デパレタイジングとは?

この記事を読んで分かること
  • デパレタイジングとは、パレットに積み付けられた荷物を取り出し、次工程へ供給する作業を指します。
  • パレットからの荷下ろしは、重量物の持ち上げや中腰姿勢を伴うことが多く、身体への負担が大きい工程です。特にパレット上段に積まれた荷物を取り出す際には、荷物の落下などによる事故のリスクも高くなります。
  • デパレタイザーを導入することで、作業者の負担軽減や事故リスクの低減に加え、人手不足への対応や、長期的な視点でのコスト削減も期待できます。

デパレタイジングとは

デパレタイジングとは、パレットに積み付けられた荷物を取り出し、次の工程へ供給する作業を指します。

物流センターや工場では、入荷した製品や原材料がパレット単位で運ばれてくることが多く、それらを個々の箱や製品として扱える状態にする必要があります。その際に行われるのが、デパレタイジングです。人手で行われることも多い工程ですが、近年では作業負荷の大きさや人手不足を背景に、自動化の検討が進められています。

一見すると「パレットから荷物を降ろすだけ」の単純な作業に思われがちですが、実際には現場全体の流れを左右する重要な工程のひとつです。デパレタイジングがスムーズに行われなければ、その後の検品や仕分け、製造工程への供給に影響が及び、全体の効率低下につながってしまいます。

パレタイジングとの違い

デパレタイジングと対になる作業が「パレタイジング」です。

パレタイジングは、箱や製品を一定のルールに沿ってパレットへ積み上げていく工程を指します。一方、デパレタイジングは、すでに積み付けられている荷物をパレットから取り出し、個々にばらしていく工程です。

ただし、両者の違いは、単に「積むか、降ろすか」という動作の違いだけではありません。パレタイジングでは、あらかじめ決められた積み付けパターンに従って作業が進みますが、デパレタイジングでは、積み付け状態が必ずしも均一とは限りません。輸送中の振動や荷姿のばらつきによって、荷物の位置や状態が変わっていることも多く、その都度、状況を確認しながら対応する必要があります。

あらかじめ条件が整えられた環境で進めるパレタイジングに対し、デパレタイジングは「すでに積まれた荷物をどのように取り出すか」を考える工程です。状況に応じた判断が求められる点が、大きな特徴といえるでしょう。

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デパレタイジングの自動化が
難しいと言われる理由

デパレタイジングは、作業内容だけを見ると「パレットから荷物を取り出すだけ」の工程のように思われがちです。しかし実際の現場では、パレタイジングと比べて不確定要素が多く、自動化の難易度が高い工程とされています。

荷物の位置や状態がそろっていない

デパレタイジングの対象となる荷物は、すでにパレットに積まれた状態で現場に届きます。輸送中の振動や揺れによって、荷物の位置がわずかにずれていたり、段ボールが潰れていたりすることも珍しくありません。

人が作業する場合は、目で見て位置を把握し、力加減を調整しながら荷物を取り出すことができます。一方、機械で同じ作業を行うには、荷物の位置や姿勢を正確に把握するための仕組みが必要になります。

このように、作業の前提となる条件がそろっていない点が、デパレタイジングの自動化を難しくしている大きな要因のひとつです。

積み付けパターンが一定とは限らない

パレタイジングでは、あらかじめ決められた積み付けパターンに従って荷物を並べていきます。一方で、デパレタイジングでは、必ずしも想定どおりの積み方になっているとは限りません。複数種類の荷物が同じパレットに積まれていたり、サイズや重量が異なる荷物が混在しているケースも見られます。

こうした状況では「次にどの荷物を、どのように取り出すか」をその都度判断する必要があり、単純な繰り返し動作だけでは対応しきれません。

荷崩れや付帯物への対応が求められる

デパレタイジングの対象となる荷物には、荷崩れ防止のためにストレッチフィルムやバンドが使用されていることがあります。これらの付帯物が残ったままでは荷物を取り出すことができないため、事前に処理を行う必要があります。また、荷物同士が密着していて隙間がほとんどない場合には、取り出しの際に周囲へ影響を与えないよう配慮しなければなりません。

このような付帯作業や周辺状況への対応も、デパレタイジングの自動化を複雑にしている要因のひとつです。

人が無意識のうちに行っている判断が多い

人がデパレタイジングを行う際には、「ここは持ち上げにくそうだ」「この荷物から先に降ろしたほうが安全そうだ」といった判断を、ほとんど無意識のうちに行っています。

一方で、自動化する場合には、こうした判断をすべて仕組みとして用意しなければなりません。荷物の位置や形状、周囲との関係を把握し、その情報をもとに安全な動作を選択する必要があります。このように、人にとっては当たり前に行っている判断が数多く存在する点が、デパレタイジングの自動化を難しくしている大きな要因のひとつです。

デパレタイジングを自動化する
「デパレタイザー」とは

デパレタイザーとは、パレットに積載された荷物を自動で取り出し、コンベアなどの次工程へ供給するための装置です。人手で行われてきたデパレタイジング作業を機械に任せることで、作業者の負担軽減や、工程全体の安定化が期待されます。

デパレタイジングは、荷物の位置や状態が一定ではなく、現場ごとに条件が異なる工程です。そのため、デパレタイザーには、単純な繰り返し動作だけでなく、荷物の状態を把握しながら作業を進めるための仕組みが求められます。

一般的なデパレタイザーは、荷物の位置や姿勢を確認するためのセンサーやカメラ対象物を安全に取り扱うための把持機構、そして全体の動きを制御する仕組みを組み合わせて構成されています。これらが連動することで、荷姿にばらつきがある場合にも対応しながら、安定したデパレタイジングが可能になります。

デパレタイザーの種類

一口にデパレタイザーといっても、「多関節ロボット型」や「ガントリー型/直交型」といった種類があります。自動化を検討する際には、「どの方式が優れているか」ではなく、「どの方式が現場に合っているか」という視点で考えることが大切です。

多関節ロボット型

多関節ロボット型のイメージ

多関節ロボット型は、人間の腕のように曲線的な動作が可能で、プログラミングによって繊細な動きにも対応できます。荷姿のばらつきや混載への対応力が高く、柔軟な動きが求められる現場に向いている方式です。

一方で、レイアウトの自由度は高いものの、旋回動作によって想定以上に可動域が広くなるため、設置場所の安全面や周囲スペースへの配慮が欠かせません。また、安全対策や制御の複雑さなども考慮する必要があり、現場によっては過剰な設備となる場合もあります。

直交型/ガントリー型

直交型/ガントリー型のイメージ

ガントリー型/直交型は、XYZ軸による直線的な動作を用いて、一定の動作パターンで荷物を取り出す方式です。複雑な動作には対応できませんが、作動領域が直線のみのため動作のブレが少なく、高い精度で安定した作業を行うことができます。

また、自由に旋回する多関節ロボット型と比べて、省スペースで設置しやすく、近くで作業する人の安全性を確保しやすい点も特徴です。さらに、比較的低価格で導入しやすいというメリットもあります。

デパレタイジングを
自動化するメリット

作業者の負担を軽減できる

パレットから荷物を取り出す作業は、重量物の持ち上げや中腰姿勢を伴うことが多く、身体への負担が大きい工程です。作業量が多い現場では、作業者の疲労や腰痛などが課題になることも少なくありません。

デパレタイジングを自動化することで、こうした重労働を人が担う必要がなくなり、作業者の負担軽減につながります。

事故リスクの低減につながる

デパレタイジング作業では、荷物の落下や荷崩れによる事故のリスクが伴います。特にパレット上段からの荷下ろしは、不安定な姿勢での作業になりやすく、事故につながるおそれも…。

デパレタイジングを自動化することで、作業者は重労働や危険を伴う作業から解放され、より安全で付加価値の高い業務に集中できるようになります。職場環境の改善や労災リスクの低減という点でも、自動化のメリットは明確といえるでしょう。

安定した稼働を維持できる

人が行うデパレタイジングでは、作業者の経験や習熟度によって、作業スピードや品質に差が生じてしまいます。一方で、自動化されたデパレタイジングでは、一定の条件下で同じ動作を繰り返すことが可能です。

これにより、処理速度や工程全体の流れが安定し、後工程への供給も計画しやすくなります。物流量の増加や多品種化が進む中で、デパレタイジング工程の安定性を確保できる点も、自動化の大きなメリットといえるでしょう。

人手不足の改善につながる

物流・製造現場では、人手不足が慢性的な課題となっているケースも多く見られます。特に、デパレタイジングのように作業負荷の高い工程は、人材の確保が難しい傾向があります。

しかし、デパレタイジングを自動化することで、必要な人員数を抑えつつ、工程を維持できる体制を整えることが可能になります。限られた人員でも安定した運用を続けられる点は、人手不足が進む現場にとって大きなメリットといえるでしょう。

また、自動化には初期投資が必要ですが、人員確保にかかる負担を軽減できることで、長期的に見るとコストを抑えやすい側面もあります。費用対効果を考える際は、人件費だけでなく、採用や教育にかかるコスト、作業ミスや事故への対応コストなども含めて考えることが重要です。

まとめ

デパレタイジングは、パレットに積まれた荷物を取り出し、次の工程へつなぐ重要な作業です。一見すると単純に見えるものの、積み付け状態のばらつきや外乱が多く、現場ごとに対応が求められる工程でもあります。

自動化の難易度は高いものの、実現できれば現場の負担を大きく軽減できます。自社の現場に合った方式や設備を見極めながら、無理のない形で自動化を検討していくことが重要といえるでしょう。

当サイトでは、設置スペースや積載物の種類、1個あたりの重さ(可搬質量)など基本的な条件を入力するだけで、自社に適したパレタイザーを見つけられる簡易診断ツールをご用意しています。「どのタイプが自社に合うかわからない」「複数メーカーを比較してみたい」という方は、ぜひチェックしてみてください。

労働力不足を解決する
おすすめのパレタイザー3選

生産性を向上させたい場所から選ぶ!
おすすめパレタイザー3選

生産現場や物流センターで自動化が進む中、ロボットパレタイザーの導入は効率化の鍵となります。しかし、導入において、どの工程でどの程度の生産性向上が期待できるかを具体的に確認することが重要です。そこで、生産性向上の観点でおすすめのロボットパレタイザーを3つご紹介します。

機器1つで最大5人分の労働力(※)
荷積みの生産性を安定させる

パレタイジングロボット
PA-20/PA-40/PA-50

(メーカー:YUSHIN(旧:ユーシン精機))

YUSHIN(旧:ユーシン精機)
引用元HP:YUSHIN(旧:ユーシン精機)公式サイト
(https://www.yushin.com/ja/products/detail/pa.html)

特徴

  • 最大1時間500個の運搬力。四方向すべてにパレット搬送路が設置が可能で、生産効率の良い配置を実現。
  • 誰にでも操作しやすい機能性の高いコントローラ。位置補正機能もあり、ワンタッチでパターン変更も可能
※...人によるパレタイズの生産性を1時間に約100〜150個と仮定として算出。

少種・大量生産のライン
コンベア全体の生産性向上

フジエース
袋用

(メーカー:不二技研工業)

不二技研工業
引用元:不二技研工業
(https://fujigiken.racms.jp/paretaiza/)

特徴

  • 米国ベーカリー規格に準じ、大手製粉メーカーの基準を満たす袋用の機械式パレタイザー
  • 国内外で1600台の納入実績があり、400台が稼働中。(2021年9月公式HP確認時点)

過酷な環境でも耐えうる
防塵・防滴の安定した稼働

MOTOMAN-HC30PL
6軸垂直多関節

(メーカー:安川電機)

安川電機
引用元:安川電機
(https://www.e-mechatronics.com/product/robot/palletizing/lineup/hc30pl/spec.html)

特徴

  • 防じん・防滴仕様で、塵や埃、液体への対環境性を考慮した半導体や医薬品の製造現場におすすめ。
  • 6軸垂直多関節ロボットで作業範囲が広いため、どんな高さのパレットにも対応できるのが特徴。

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