デパレタイジングとは
パレタイズの自動化と共に、デパレタイズも自動化したい！という現場は多いのではないでしょうか。しかし、デパレタイズには高度な技術を要するため、パレタイズと同時に自動化するには多くのコストがかかります。 そこでまずは、デパレタイズを自動化するデパレタイザーとはどんなものか、デパレタイザー導入のポイントを紹介します。
デパレタイザーとは・デパレタイザーの役割
デパレタイザーとは、パレットから荷下ろしを行う装置のこと。パレタイザーがパレットに荷物を積みつける作業を行うのに対し、パレットに積み上げられた荷物を降ろす作業をデパレタイズと呼びます。
デパレタイザーを導入することで荷下ろしの作業を機械に任せられるため、作業員の労力を大幅に削減できます。なお、デパレタイザーにはロボットによるもののほか、大型の機械装置でピックアップするもの（フェイスデパタレイザー）があります。
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なぜパレタイズよりデパレタイズが高度なのか
デパレタイズにはパレタイズよりも高度なシステムが必要だといわれています。
たとえばデパレタイズを人が行う場合、重い荷物をコンベアへ移動するために上下左右の運動を行います。単純な作業に見えますが、隙間なく積まれた荷物の間に手を入れることが難しく、積み荷の位置によっては取り出すのに更なる労力を要します。
では、その作業を機械が行うとしたらどうでしょうか？機械でもデパレタイズが難しいといわれる要因として、
- パレットのどの位置に対象物があるのかを探すのが難しい
- 計画された積みつけパターンで積まれているのかが不安定
- 積みつけが崩れている・段ボールが一部潰れているなどの場合に対処しづらい
- 荷崩れ防止対策が施されている場合、まずはそこから取り除かないとならない
- 機械でも隙間なく積み上げられた荷物は掴みづらい
などが挙げられます。完成品としてコンベア上にある荷物を持ち上げてパレットに積み上げるパレタイズよりも、外部から運ばれてきて状態が不安定なうえ隙間なく積まれた荷物を移動させるデパレタイズの方が難しいのです。そのため、パレタイザーよりもデパレタイザーの方が高度な技術を要します。
デパレタイズの自動化に必要なもの
デパレタイズを自動化するためには、カメラ（3Dビジョン）や対象物の位置を確かめるためのセンサー、対象物を掴むためのハンド、機械の頭脳部分にあたる専用コントローラなどが必要です。カメラやセンサーで対象物の形状や位置を識別し、対象物に合ったデパレタイズを行います。
デパレタイザー：Mujinの例
知能ロボットコントローラの開発・販売を行う株式会社Mujinが開発したデパレタイザー「Mujin」の例です。 Mujinは独自の「ロボット知能化技術」を搭載しており、Mujinコントローラの高い知能によってデパレタイズを可能にします。仕組みとしては、3Dビジョンセンサーなどの周辺機器からの情報を組み合わせ、高速演算を実施。事前に段ボールの柄や形、重さなどをデータ登録しておけば、3Dビジョンで段ボールを認識しただけでどんな内容の対象物なのかを把握してくれます。 なお、Mujinはアームやハンドも知能化されているため、持ち上げたときに新しい商品の重さや高さを計測可能。得た情報を自動で蓄積し、次回のデパレタイズ時には適切な速度で運搬するよう自動で調節してくれます。
参照元：株式会社Mujin 公式サイト（https://mujinspire.mujin.co.jp/2020/12/depalletize/ ）
デパレタイザー導入の前にパレタイズの自動化がおすすめ
パレットから荷物を積み下ろすデパレタイズ。デパレタイズには高度な技術を要するため、パレタイザーの導入よりも多くの費用がかかります。
そのため「パレタイズもデパレタイズも自動化したい！」という場合、まずはパレタイザーから導入し労力や人的コストの削減を進めていくことがおすすめです。そのうえでデパレタイザーの導入を検討すると良いでしょう。
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生産現場や物流センターで自動化が進む中、ロボットパレタイザーの導入は効率化の鍵となります。しかし、導入において、どの工程でどの程度の生産性向上が期待できるかを具体的に確認することが重要です。そこで、生産性向上の観点でおすすめのロボットパレタイザーを3つご紹介します。
機器1つで最大5人分の労働力(※)
荷積みの生産性を安定させる
パレタイジングロボット
PA-20/PA-40/PA-50
（メーカー：ユーシン精機）
（https://www.ype.co.jp/product/detail/pa.html）
特徴
- 最大1時間500個の運搬力。四方向すべてにパレット搬送路が設置が可能で、生産効率の良い配置を実現。
- 誰にでも操作しやすい機能性の高いコントローラ。位置補正機能もあり、ワンタッチでパターン変更も可能
少種・大量生産のライン
コンベア全体の生産性向上
フジエース
袋用
（メーカー：不二技研工業）
（https://fujigiken.racms.jp/paretaiza/）
特徴
- 米国ベーカリー規格に準じ、大手製粉メーカーの基準を満たす袋用の機械式パレタイザー。
- 国内外で1600台の納入実績があり、400台が稼働中。（2021年9月公式HP確認時点）
過酷な環境でも耐えうる
防塵・防滴の安定した稼働
MOTOMAN-HC30PL
6軸垂直多関節
（メーカー：安川電機）
（https://www.e-mechatronics.com/product/robot/palletizing/lineup/hc30pl/spec.html）
特徴
- 防じん・防滴仕様で、塵や埃、液体への対環境性を考慮した半導体や医薬品の製造現場におすすめ。
- 6軸垂直多関節ロボットで作業範囲が広いため、どんな高さのパレットにも対応できるのが特徴。