ハンドの種類と選び方
ロボットハンドの種類と選び方
ワークや工程に合わせるのがポイント
パレタイザーを導入する際に多くの企業が悩むのがロボットハンドの選定です。ハンドの選び方を間違えると、非効率になるだけでなく、思わぬトラブルの原因にもなるからです。ハンド選定で重要なのは、自社のワークや工程に合ったタイプのものを的確に見極めることです。ワークの内容はもちろん、積載物の質量や性質、処理速度など様々なポイントを考慮して総合的に判断する必要があります。
この選定作業は意外に難しく、専門家に相談した方が良いでしょう。ここでは、ハンドに求められる条件やハンドの種類について紹介します。
パレタイザーのハンドに求められる性能
まずは対象物を傷付けない、壊さないことが大前提になります。また、対象物を落とさないことも重要な条件です。こうしたトラブルがあると物流全体が止まってしまうことになり、大きな損害が出かねません。こうした事態を防ぐためハンドにはグリップ力、摩擦力、せん断力、面圧など対象物に合ったスペックが求められます。
ハンドの種類は大きく分けて2つ
ハンドの種類は大別すると、把持ハンド、吸着ハンドの2つに分けることができます。ここでは、それぞれの特徴を説明します。
把持ハンド
フィンガー（指部分）で対象物をつかむタイプのハンドです。対象物の大きさや硬さなどによってフィンガーの本数や種類は変えることが可能です。このため、形状や素材にこだわらず様々な対象物をつかむことができます。また、把持ハンドは圧力を上げると強いホールド力を発揮するため、溶接作業や切削作業などで、対象物をしっかりと固定するときにも利用することができます。
吸着ハンド
真空パッドや磁力パッドで対象物を吸着するタイプのハンドです。特徴としては、電気を入れるだけで対象物を固定したり、離すのがスピーディーに行える点です。このため、迅速な対応が求められる工場でよく使われています。ただ、真空パッドで吸着させる場合は、多孔質の対象物は空気が漏れるため吸着できません。磁気パッドもアルミや木、加工物など非鉄金属には対応できません。また、真空パッドタイプはフィルターの目詰まり、磁気パッドは経年劣化などにより定期的な交換が必要です。
各社パレタイザーのロボットハンド例
ユーシン精機
クランプハンドや吸着ハンドをはじめ、積載物の形状や重さ、性質に合ったロボットハンドをメーカーが直接設計しています。
【1分でわかる】
自社に適したパレタイザー診断おすすめの
パレタイザーを確認する
オークラ輸送機
- ダンボールケース用
- 段ボールケース・P箱兼用
- 段ボール束用
- 紙袋・ポリ袋用
- オリコン用ハンド
- 瓶用
- ペール缶用
- ビニールケース用など
不二輸送機
- 箱用…重量物のハンドリングでも万が一の落下を防止するためのフォーク付き
- 箱・袋・パレット兼用…箱ラインと袋ラインを1台のロボットでハンドリング
- 袋用（高速）…袋物業界で圧倒的シェアをもつ
- 袋用（ダブル）…高速に対応する為、2袋を同時にハンドリング
- P箱用…ポリケースのインローをはめながら積付けるハンド
- ポリタンク用…18リットルポリタンクを確実にハンドリングする専用設計
- ボード用…長尺のボードをハンドリング
日本NODIAロボット技研
- 二連ハンド
- 円筒体向けハンド
- 箱体向けハンド
- 吸盤ハンド
- 袋体（粉類等）向けハンド
生産性を向上させたい場所から選ぶ！
おすすめパレタイザー3選
生産現場や物流センターで自動化が進む中、ロボットパレタイザーの導入は効率化の鍵となります。しかし、導入において、どの工程でどの程度の生産性向上が期待できるかを具体的に確認することが重要です。そこで、生産性向上の観点でおすすめのロボットパレタイザーを3つご紹介します。
機器1つで最大5人分の労働力(※)
荷積みの生産性を安定させる
パレタイジングロボット
PA-20/PA-40/PA-50
（メーカー：ユーシン精機）
（https://www.ype.co.jp/product/detail/pa.html）
特徴
- 最大1時間500個の運搬力。四方向すべてにパレット搬送路が設置が可能で、生産効率の良い配置を実現。
- 誰にでも操作しやすい機能性の高いコントローラ。位置補正機能もあり、ワンタッチでパターン変更も可能
少種・大量生産のライン
コンベア全体の生産性向上
フジエース
袋用
（メーカー：不二技研工業）
（https://fujigiken.racms.jp/paretaiza/）
特徴
- 米国ベーカリー規格に準じ、大手製粉メーカーの基準を満たす袋用の機械式パレタイザー。
- 国内外で1600台の納入実績があり、400台が稼働中。（2021年9月公式HP確認時点）
過酷な環境でも耐えうる
防塵・防滴の安定した稼働
MOTOMAN-HC30PL
6軸垂直多関節
（メーカー：安川電機）
（https://www.e-mechatronics.com/product/robot/palletizing/lineup/hc30pl/spec.html）
特徴
- 防じん・防滴仕様で、塵や埃、液体への対環境性を考慮した半導体や医薬品の製造現場におすすめ。
- 6軸垂直多関節ロボットで作業範囲が広いため、どんな高さのパレットにも対応できるのが特徴。