積み荷は軽い？重い？ 可搬質量から選ぶ

※2021年8月20日時点で「パレタイザー」でGoogle検索80位まで表示されたメーカーの製品や検索需要の多いメーカーの中から、公式サイトに製品の詳細記載がある26社（82機種）を対象とし、可搬質量を公式サイト/公式から閲覧できるカタログで公表している製品の中から紹介しています。

• 可搬質量：10kg未満まではこちら
• 可搬質量：50kg程度まではこちら
• 可搬質量：50kg以上はこちら

可搬質量：10kg未満まで

安川電機　6軸垂直多関節 MOTOMAN-HC10DTPシリーズ

サポート

埼玉県の入間事業所にショールームを設置。様々な製品を組み合わせて実現する「メカトロシステムソリューション」を見学することが可能です。また、福岡県行橋事業所のインバータ工場の見学では、ロボットによるインバータの自動製造ラインなどを見ることもできます。その他、ロボットスクールも積極的に実施しています。

安川電機とは

1915年の創立以来、「電動機（モータ）とその応用」を事業領域とし、高い技術と製品によって先端産業を支え続けてきた企業です。コア技術は「モーション制御」「ロボット技術」「パワー変換」です。ビジネス拠点は日本を含め世界30カ国、生産拠点は12カ国に展開し、地域の特性に合わせたグローカル経営を推進しています。

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大森機械工業　キューブパレタイザー

サポート

お客様相談センター、カスタマーサポート部SE課、パーツセンターなどのセクションを設置しており、それぞれ専用の電話受付を行っています。同社では「機械設計、電気設計、製造、営業のチームワークが最大の強み」としており、セクション同士の連携でサポートやサービスを提供しています。

大森機械工業とは

昭和23年の創業以来、各種自動包装機の製造・販売、包装システムラインの設計・製造を手掛けてきました。その業務範囲は食品業界にとどまらず医薬、日用品業界など広範囲に及んでいます。食生活や生活様式の変化など時代の変遷に的確に対応できるよう企業努力を重ね、「包装機業界のリーディングカンパニー」を目指しています。

大森機械工業の公式サイトで
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ジーディー自動機械　FLEXLINK Rc10/RI20

サポート

扱っているパレタイザーは、Coesiaグループに属するFlexLinkの製品で、FlexLinkは27ヵ国に展開する自社の事業ユニットと、戦略的パートナーのグローバルなネットワークを通じてに顧客にサービスを提供。1980年の創業以来、パートナーネットワークはFlexLinkのビジネスモデルにおける重要な戦略的要素であり、世界60ヵ国を超える地域の工場での効率強化を可能に扱しています。

ジーディー自動機械とは

FlexLinkは、オートメーションに関する世界有数の専門企業で、地方の製造業者からグローバル企業、さらにはエンドユーザーから機械メーカーまで幅広い顧客を持っています。世界中の顧客と密接に連携しながら、運転コスト削減とスマートかつ高い安全性を両立させた製品を開発し、革新的なオートメーションソリューションを提供しています。ジーディー自動機械は日本法人として国内の販売・サービスを担当しています。

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【1分でわかる】
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スター精機　PXシリーズ（PX-1210T）

サポート

設備自体に定期点検や給油の時期を知らせるメッセージ機能があり、万が一のトラブルには全国のサポート拠点が対応。保守部品を翌日には確保して迅速に対応を行います。営業日のテレフォンサービスをはじめ、休日にも留守番電話にて対応。翌営業日に対応を行っています。

スター精機とは

1964年設立以来、自動化、省力化の機械を作り続け、特に「射出成形機用取出ロボット」分野では多くのシェアを持っています。また、FA機器などの開発設計・製造・販売・修理・点検・保守も展開。DXにより働き方や生活環境が大きく変わる時代変化を見据え、今後は多くの分野でのより適切なロボットシステム構想を提案していく方針です。

スター精機の公式サイトで
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可搬質量：50kg程度まで

ユーシン精機　PAシリーズ（PA-20/PA-40/PA-50）

サポート

土曜・祝日の休業日を対象として『休日テレホンサービス』を実施。経験豊かなエンジニアが対応しており、相談された案件の約70％が電話による応対で修復している実績あり。全国に拠店があり保守部品を在庫しているため、迅速なメンテナンスが可能。安定した運用が実現できます。

ユーシン精機とは

1973年10月に設立され、各種の自動機を設計・製造していましたが、1978年に「プラスチック製品取出ロボット」を開発。以来、プラスチック業界の発展とともに歩みを進めてきました。現在は取出ロボットを中心にプラスチック射出成形工場の合理化、FA化を推進する機器、システムの開発、製造、販売などを手掛けています。

ユーシン精機の公式サイトで
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PSS　極省スペースパレタイザーPAL-AH01A

サポート

製品は基本ベースを改良して冷蔵庫内に設置できるものや、袋物にも対応できる仕様に変更することも可能です。また、設計から設置後までのアフターフォローまで一貫体制を確立。「部品の生産が終了して直せなくなってしまった」「電源が入らなくなった」など、使用不可となった機械の修理/改造にも対応しています。

PSSとは

産業機械・省力機械・実験開発機械の設計・製造・販売を主力に営業展開しており、「ゼロからの可能性を具現化する」をモットーに新製品を開発し続けています。パレタイザーは2019年からの発売ですが、2014年3月には種子精選機、同年11月には実えんどうさや剝き機を発売するなど高い開発能力を持っています。

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Mujin　MujinRobot パレタイザー

サポート

ロボット見学会を実施しているほか、公式サイトではロボットの導入事例を動画で紹介しています。また。物流自動化カウンセリングを行い、自動化に向けての手順や既存倉庫での導入ポイントなどを提案しています。

Mujinとは

2011年創立で、技術的に難しかった物流・製造現場の作業を自動化する「汎用的知能ロボットコントローラ」を開発。2021年9月には第38回 ロジスティクス大賞 ロボティクス・イノベーション賞を受賞（※）しています。

※参照元：公益社団法人日本ロジティクスシステム協会（JILS）2021年度ロジスティクス大賞
https://www1.logistics.or.jp/news/detail.html?itemid=536&dispmid=703

Mujinの公式サイトで
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スター精機　PXWシリーズ（PXW-1420/1535/1550）

サポート

設備自体に定期点検や給油の時期を知らせるメッセージ機能があり、万が一のトラブルには全国のサポート拠点が対応。保守部品を翌日には確保して迅速に対応を行います。営業日のテレフォンサービスをはじめ、休日にも留守番電話にて対応。翌営業日に対応を行っています。

スター精機とは

1964年設立以来、自動化、省力化の機械を作り続け、特に「射出成形機用取出ロボット」分野では多くのシェアを持っています。また、FA機器などの開発設計・製造・販売・修理・点検・保守も展開。DXにより働き方や生活環境が大きく変わる時代変化を見据え、今後は多くの分野でのより適切なロボットシステム構想を提案していく方針です。

スター精機の公式サイトで
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ファナック　協働ロボットFANUC CR-35iA

サポート

顧客が自社製品を使っている限り保守契約サービス（有料）を提供。国内では保守サポートシステムを通じて24時間のサポートを実施しています。また、定期点検により、機械を良好な状態に維持。バッテリーや油脂類の交換、不具合箇所の診断を行っています。修理工場では、30年以上前の部品やユニット類の修理にも対応できる体制が整っています。

ファナックとは

1956年に民間としてNCとサーボ機構の開発に成功して以来、一貫して工場の自動化を追求してきました。基本技術であるNCとサーボ・レーザから成るFA事業、さらにその基本技術を応用したロボット事業・ロボマシン事業を三本柱に事業を展開。これに、IoTを（モノのインターネット）を担うオープンプラットフォーム「FIELD system」を加えた事業を展開しています。

ファナックの公式サイトで
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KUKA Japan　KRシリーズ（KR40PA）

サポート

緊急な場合に備えて世界30ヵ国以上で昼夜を問わずリモートサービスを受けることができます。また、運転開始から修理。メンテナンス、整備まで現場サービスも行っています。また、迅速で包括的なスペアパーツ供給体制を整えており、必要なパーツを24時間以内に届けます。このため、設備をストップさせる時間が短くて済むでしょう。

KUKA Japanとは

KUKAドイツはドイツ・アウグスブルクに本社を置くグローバルオートメーション企業。2021年9月調査時点で、売上高約26億ユーロ(約3千3百億円)、従業員数約14,000人という規模の企業です。KUKA Japanはその日本法人。ロボットセル、自動車、電子機器、金属およびプラスチック、消費財、eコマース/小売り、医療などの市場で自動化されたシステムやネットワークなどを全て提供しています。

KUKA Japanの公式サイトで
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IHI物流産業システム　IHIパレタイズロボット

サポート

営業拠点は北海道支社から沖縄オフィスまで全国に17カ所、メンテナンス拠点も札幌から福岡まで16のサービスセンターを抱えており、導入時のコンサルティングやフォロー、アフターメンテナンスの体制は十分と言えるでしょう。

IHI物流産業システムとは

IHI出資のグループ会社で、1984年7月に創立。物流機器、FA機器や産業機械に関する販売、設計、製作、調達、建設、据付工事、改造修理などを一貫して行っています。また、物流プラント、FAプラントならびに産業機械のコンサルティング、エンジニアリングも手掛けています。より良い製品とサービスを提供し、顧客の信頼に応える労働安全衛生マネジメントシステムを構築するため国際規格「ISO9001」と「ISO45001」を取得（※）しています。
※参照元：IHI物流産業システム公式サイト　ISO9001:2015年版／ISO45001：2018年版 認証取得（https://www.ihi.co.jp/ilm/quality/index.html）

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大和エンジニアリング　パレタイザーPAL-G12/PAL-R12

サポート

製品に関するトラブルや対策をフィードバックし、同じ失敗を繰り返さない社内システムを構築。出荷する機械の台数は増加傾向にあるため、社内のシステム化をより進めて効率化を図っています。「会社全体がスリムで、社員全員がスピーディーに動ける会社」を目指しています。

大和エンジニアリングとは

各種の自動包装機械や物流機器・装置、産業用ロボットの製造販売を手掛けており、昭和56年の前身となる「大和設計株式会社」設立からは40周年を迎えています（2021年現在）。従来は飲料や食品向けの製品が主力でしたが、近年はこれにら加えて医薬品、紙加工品、化学工業品、EC（電子商取引）品などに対応した機械の出荷が好調で、幅広い業種に対応できるモノづくりに取り組んでいます。

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可搬質量：51kg以上

※100kgまで

オークラ輸送機　ロボットパレタイザA400V　低速タイプ

サポート

1927年の創業以来、コンベヤ技術をベースにモノを運ぶマテリアルハンドリング（マテハン）システムの製造で実績を積み上げてきた会社です。納⼊した設備をトラブルなく安定稼働させることが重要なため、グループ企業のオークラサービスがサービスやアフターフォローを担当しています。全国16ヵ所にサービス拠点を構え、2時間以内に駆けつけるオンコール体制により“⽌めない物流”を⽀えています。

オークラ輸送機とは

国内はもとより、世界各国の企業物流における合理化や効率化を⽀援する大手マテハン機器メーカー。５つの事業領域(標準、⽣産、流通、海外、サービス）で顧客にソリューションを提案しています。最近は、IoT、AI、ICTなど新しい技術を活⽤した製品やシステム開発にも取り組み、顧客の物流課題解決をサポートしています。

オークラ輸送機の公式サイトで
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川崎重工業　RDシリーズ（RD080N）

サポート

ロボットの一生「導入」「稼働」「整備」「更新」に寄り添い、顧客を一貫してサポートする体制を構築。導入時にはスクールやシステムアップ・ティーチング、稼働時には傾向管理定量点検、整備ではパーツ販売やオーバーホール、更新時には人に代わるロボット派遣（レンタルサービス）などを行っています。

川崎重工業とは

川崎重工業は多くのグループ会社を持ち、1896年の設立以来、120年以上にわたり、陸・海・空の幅広い事業分野で、ものづくりを通じて高い技術・知見を培ってきました。産業用ロボットでは50年の経験と実績を有しており、パレタイズ分野では箱、袋、ケース、瓶、カートン等をパレットに積み上げる作業に対応。高速で可搬質量が大きく、リーチの長いロボットを提供しています。また、ソフトウェアオプションによって、短時間でパレットパターンを作成して、ティーチングが可能になっています。

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KUKA Japan　KRシリーズ（KR 70 R2100）

サポート

緊急な場合に備えて世界30ヵ国以上で昼夜を問わずリモートサービスを受けることができます。また、運転開始から修理。メンテナンス、整備まで現場サービスも行っています。また、迅速で包括的なスペアパーツ供給体制を整えており、必要なパーツを24時間以内に届けます。このため、設備をストップさせる時間が短くて済むでしょう。

KUKA Japanとは

KUKAドイツはドイツ・アウグスブルクに本社を置く、売上高約26億ユーロ(約3千3百億円)、2021年9月調査時点で従業員数約14,000人のグローバルオートメーション企業で、KUKA Japanはその日本法人。ロボットセル、自動車、電子機器、金属およびプラスチック、消費財、eコマース/小売り、医療などの市場で自動化されたシステムやネットワークなどを提供しています。

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※101kg～1000kgまで

グンゼ　ロボットパレタイザーECシリーズ

サービス

偶発的に起こる機械の不具合や故障に技術員が迅速・的確に対応。予防保全の観点から、使用中の機械を定期的に点検して機械の状態を確認しています。また、万一発生する故障に備えて予備部品の準備や、長期間使っている装備のオーバーホールなどを提案。故障未然の防止に重きを置いたメンテナンス・サポートを実施し、物流がストップすることを防いでいます。

グンゼとは

製糸業が出発の会社ですが、今は使い心地の良さを追求する機能ソリューション事業、着心地の良さを追求するアパレル事業、居心地の良さを求めるライフクリエイト事業の3つの領域を軸に事業を展開しています。パレタイジング機器は、機能性ソリューション事業に含まれるメカトロ事業部で手掛けており、印刷機周辺の機器や乳飲料・食品向け機器、医療・化粧品向け機器など広範囲な製品を製造・販売しています。

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オークラ輸送機　Aシリーズ（Ai1800/Ai1800-C/Ai1800-W/Ai700）

サポート

1927年の創業以来、コンベヤ技術をベースにモノを運ぶマテリアルハンドリング（マテハン）システムの製造で実績を積み上げてきた会社です。納⼊した設備をトラブルなく安定稼働させることが重要なため、グループ企業のオークラサービスがサービスやアフターフォローを担当しています。全国16ヵ所にサービス拠点を構え、2時間以内に駆けつけるオンコール体制により“⽌めない物流”を⽀えています。

オークラ輸送機とは

国内はもとより、世界各国の企業物流における合理化や効率化を⽀援する大手マテハン機器メーカー。5つの事業領域(標準、⽣産、流通、海外、サービス）で顧客にソリューションを提案しています。最近は、IoT、AI、ICTなど新しい技術を活⽤した製品やシステム開発にも取り組み、顧客の物流課題解決をサポートしています。

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安川電機　MOTOMAN-PLシリーズ

サポート

埼玉県の入間事業所にショールームを設置。様々な製品を組み合わせて実現する「メカトロシステムソリューション」を見学することが可能です。また、福岡県行橋事業所のインバータ工場の見学では、ロボットによるインバータの自動製造ラインなどを見ることもできます。その他、ロボットスクールも積極的に実施しています。

安川電機とは

1915年の創立以来、「電動機（モータ）とその応用」を事業領域に定め、その製品・技術により時代の先端産業を支えてきました。コア技術は「モーション制御」「ロボット技術」「パワー変換」です。ビジネス拠点は日本を含め世界30カ国、生産拠点は12カ国に展開し、地域の特性に合わせたグローカル経営を推進しています。

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不二技研工業　ロボット式パレタイザフジエース

サポート

従業員約30名のうち約20名が設計を担当。会社の中心軸に設計を据え、顧客のニーズに合った製品を開発しています。北海道旭川市に工場があり、省力化設備や搬送機器の設計から製作・据付・アフターサービスまで対応しています。

不二技研工業とは

パレット系搬送のコンベヤを中心に機械式パレタイザ、フジエース周辺設備、自動倉庫供給コンベヤラインを製造・販売してきました。その経験と実績は数多く、日本を代表する大手自動メーカーの周辺コンベヤの大半を製造した実績があります。最近はコンベアとパレタイザーの技術を活かし、パレット用コンベアや垂直搬送機（リフター）、外装品搬送コンベアなど多種多様な製品を開発しています。

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ヤマトマテリアル　パレタイザー・デパレタイザー

サポート

主力事業の1つである生産システム事業では、食品・飲料・化粧品など幅広い分野における生産システムの企画・提案・販売からアフターサポートまで一貫したサービスを行っています。パレット・デパレタイザーでも経験やノウハウ、情報力を生かし、顧客に一貫サービスを提案しています。

ヤマトマテリアルとは

容器・包装、アクア、生産システム、エレクトロニクスの各事業分野をフィールドとする専門商社ですが、商品を取り次ぐだけでなく、顧客企業とのオリジナル製品の共同開発、OEM供給など企画・開発・提案力を重視した事業展開をしています。パレタイザー・デパレタイザーは、生産システム事業の商品の1つですが、食品メーカー、宅配水業界などに向け、充填機やラベラーなどの包装機械、クリーンルームの環境機器を企画・販売などを手広く行っています。

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川崎重工業　CPシリーズ（180L/300L/500L/700L）

サポート

ロボットの一生「導入」「稼働」「整備」「更新」に寄り添い、顧客を一貫してサポートする体制を構築。導入時にはスクールやシステムアップ・ティーチング、稼働時には傾向管理定量点検、整備ではパーツ販売やオーバーホール、更新時には人に代わるロボット派遣（レンタルサービス）などを行っています。

川崎重工業とは

産業用ロボットでは50年の経験と実績を有しており、パレタイズ分野では箱、袋、ケース、瓶、カートン等をパレットに積み上げる作業に対応。高速で可搬質量が大きく、リーチの長いロボットを提供しています。また、ソフトウェアオプションによって、短時間でパレットパターンを作成して、ティーチングが可能になっています。

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不二輸送機工業　EC-51/EC-102/EC-171/EC-201/EC-201W

サポート

グループ会社の技術サービス会社ファインテックがアフターサービスを提供しているほか、全国100カ所の協力会社により広範囲で顧客をフォローしています。定期点検を行って予防保全に力を入れているほか、パーツセンターを営業所ごとに設置しており、緊急時の対応もできます。また、事業主向けに産業用ロボットの特別教育も実施していますが、インストラクターを顧客の現場に派遣したり、不二輸送機工場での教育も行っています。

不二輸送機工業とは

1942年に山口県宇部・小野田地区の４社を合併し株式会社小野田鉄工として創立。1963年にパレット積付機「パレッタイザ」を開発、1982年にはマテハンロボット「フジエース」を開発するなど付加価値の高いマテハン機器システムを創造してきました。「物流における社会の要求品質に応える真心搬送の実現」を存在意義と位置付け、欧米やアジアなどグローバルな展開を行っています。

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ファナック　FANUC Robot M-410iC/M-410iB

サポート

顧客が自社製品を使っている限り保守サービス（生涯保守）を提供。国内では保守サポートシステムを通じて24時間のサポートを実施しています。また、定期点検により、機械を良好な状態に維持。バッテリーや油脂類の交換、不具合箇所の診断を行っています。修理工場では、30年以上前の部品やユニット類の修理にも対応できる体制が整っています。

ファナックとは

1956年に民間としてNC とサーボ機構の開発に成功して以来、一貫して工場の自動化を追求。基本技術であるNCとサーボ・レーザから成るFA事業、さらにその基本技術を応用したロボット事業・ロボマシン事業を三本柱に事業を展開しています。

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不二越　LPシリーズ/MC パレタイジングシリーズ

サポート

ロボットやシステムの操作方法、日常点検、保守整備について実機を用いてトレーニングするロボットスクールを開催。顧客の要望に合ったカリキュラムを組んでいます。また、一貫したサポート体制のもと、ロボットを熟知したスタッフが導入前デモ・テストから保守、点検までサービスを提供しています。

不二越とは

総合機械メーカーという特長を活かし、自動車や産業機械、エネルギー、インフラストラクチャー分野などの顧客に対して多様なソリューションを提供し、ものづくりの世界の発展に貢献。中期スローガンに「ロボットを核に世界最高水準の技術で ものづくりの革新をリードする」を掲げ、営業・サービス、製造・調達、研究開発の各面で体質を強化しています。

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マキテック　ロボット型パレタイジングシステムFANUC M-410iB

サポート

ワーク供給コンベアやパレットマガジン、パレットコンベアなどをセットで供給しています。ワーク供給コンベアは、積み付ける商品を確実に切り離し固定してロボットに受け渡すためのコンベヤで、正しい位置で固定することでトラブルを防ぎます。パレットマガジンは、空パレットを一枚ずつ必要時にパレットコンベヤに供給。また、パレットコンベアは、ロボットが積み付けするパレットを確実に搬送して正しい位置を固定するコンベヤです。顧客のニーズに合わせながら、これらの機器を組み合わせ、物流現場の効率化に貢献しています。

マキテックとは

1946年10月創業、1974年5月設立で、搬送システムから流通物流システム、再生可能エネルギーシステム、建築事業、LED照明事業、福祉関連事業などを手広く手掛けています。国内に５社、海外には中国、ベトナムに3社のグループ企業を抱え、製造・物流現場の幅広いニーズに対応できる体制を整えています。

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KUKA Japan　KRシリーズ

サポート

緊急な場合に備えて世界中いつでもリモートサービスを受けることができます。また、運転開始から修理。メンテナンス、整備まで現場サービスも行っています。また、迅速で包括的なスペアパーツ供給体制を整えており、必要なパーツを24時間以内に届けます。このため、設備をストップさせる時間が短くて済むでしょう。

KUKA Japanとは

KUKAドイツはドイツ・アウグスブルクに本社を置くグローバルオートメーション企業。2021年9月調査時点で、売上高約26億ユーロ(約3千3百億円)、従業員数約14,000人という規模の企業です。KUKA Japanはその日本法人。ロボットセル、自動車、電子機器、金属およびプラスチック、消費財、eコマース/小売り、医療などの市場で自動化されたシステムやネットワークなどを全て提供しています。

KUKA Japanの公式サイトで
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オークラ輸送機　高能力ケース用パレタイザPHC80S/PHC330

サポート

1927年の創業以来、コンベヤ技術をベースにモノを運ぶマテリアルハンドリング（マテハン）システムの製造で実績を積み上げてきた会社です。納⼊した設備をトラブルなく安定稼働させることが重要なため、グループ企業のオークラサービスがサービスやアフターフォローを担当しています。全国16ヵ所にサービス拠点を構え、2時間以内に駆けつけるオンコール体制により“⽌めない物流”を⽀えています。

オークラ輸送機とは

国内はもとより、世界各国の企業物流における合理化や効率化を⽀援する大手マテハンメーカー。５つの事業領域(標準、⽣産、流通、海外、サービス）で顧客にソリューションを提案しています。最近は、IoT、AI、ICTなど新しい技術を活⽤した製品やシステム開発にも取り組み、顧客の物流課題解決をサポートしています。

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KUKA Japan　KRシリーズ（KR 1000 titan）

サポート

緊急な場合に備えて世界中いつでもリモートサービスを受けることができます。また、運転開始から修理。メンテナンス、整備まで現場サービスも行っています。また、迅速で包括的なスペアパーツ供給体制を整えており、必要なパーツを24時間以内に届けます。このため、設備をストップさせる時間が最短で済みます。

KUKA Japanとは

KUKAドイツはドイツ・アウグスブルクに本社を置くグローバルオートメーション企業。2021年9月調査時点で、売上高約26億ユーロ(約3千3百億円)、従業員数約14,000人という規模の企業です。KUKA Japanはその日本法人。ロボットセル、自動車、電子機器、金属およびプラスチック、消費財、eコマース/小売り、医療などの市場で自動化されたシステムやネットワークなどを全て提供しています。

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適した可搬質量の製品を見極めるためのポイント

パレタイザーを選ぶうえで重要になるのが、可搬質量です。可搬質量とは、どの程度の重量のものを搬送できるかを示す数値のこと。パレタイジングロボットには必ず可搬質量が表記されており、どの製品を導入するかの判断材料になります。適した可搬質量の製品を見極めるポイントになるのが「関節軸・素材の剛性」と「パレタイザーのサイズ」です。

それぞれのポイントの特徴について解説します。

関節軸・素材の剛性

関節軸とは人でいうところのヒジや手首のような関節（ジョイント）のことで、アームの関節軸の数が多いほど動きの自由度が高くなります。また、関節軸には回転するものと直動（伸縮する動き）のものがあり、多くのパレタイザーは垂直多関節ロボットに分類されます。

一般的な垂直多関節ロボットの多くが6軸タイプなのに対し、パレタイザーは4軸タイプが主流です。その理由としてはパレタイザーが取り扱うのは比較的大きなワークで、6軸並みの柔軟な動きは必要ないため。また、重量物の搬送に耐えられる剛性の高さも求められます。

パレタイザーのサイズ

パレタイザーは設置スペースに応じて選ぶことも大切ですが、省スペースを優先し過ぎるのは注意が必要です。小型のパレタイザーは可搬質量のスペックが低く、取り扱っているワークの重量に対応できない、もしくは扱えるワークに制限がでる可能性があります。

ただ、可搬質量の大きさを優先すると重量物を含む多種多様なワークを運べるようになるものの、サイズが大きくなります。そのため設置の際はスペースを確保しないといけません。また、大型になるほどコストも増加する傾向にあります。そのため、設置できるスペースや可搬質量のスペックを考慮しながら、コストバランスの良い製品かどうかを見極めることが重要です。

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