ファナック
この記事はメーカー（ベンダー）公式サイト・製品カタログの情報をもとにまとめています。
ファナックが扱っているパレタイザー
FANUC Robot M-410iC
強みや特徴
物流現場の効率化に貢献する大型物流ロボット
搬送するワークに応じて可搬質量110kgから500kgまで6機種をラインナップ。この中から現場の状況に応じてより適切な機種を選ぶことができます。コンパクトなボディながら高い搬送能力を持ち、6機種のうち3機種は用途に応じて2タイプから選択可能です。
設置時に配線の手間を省略
制御装置を架台の下に組み込むことができるので、設置時に配線の手間が無く、設置スペースを節約することができます。また、全高を抑えることができるため、天井が低い場所に設置することも可能です。また、オプションですが内臓ビジョンなど高度な知能化機能を使うことできます。
基本スペック
https://www.fanuc.co.jp/ja/product/new_product/2024/202405_robot_m410.html
| タイプ | 多関節ロボット型 |
|---|---|
| 対象物 | 段ボールケースなど |
| 可搬重量 | 110kg～700kg |
| ロボット機構部質量 | 1030kgから架台型で2410kg、架台無し1910kgまで |
| サイズ | 最大リーチ：2403mm～3143mm |
| 処理能力 | 公式サイトに記載はありませんでした |
FANUC Robot CR-50F-16B
特徴
高精度な作業を実現する中型ロボット
ファナックのFANUC Robot CRシリーズの一つであるCR-50F-16Bは、手首部の可搬重量が50kgで、床置き式の6軸ロボットです。1643mmの動作範囲を持ち、±0.03mmの位置繰返し精度を誇ります。特にハンドリングや組立といった用途において、高い精度が求められる作業を効率的に行うことができます。
設置時の柔軟性
このロボットは、対応する制御装置R-50iAを使用し、設置形式は床置きに適しています。質量は386kgと軽量でありながら、設置時の柔軟性が高く、様々な作業環境に対応可能です。
基本スペック
https://www.fanuc.co.jp/ja/product/robot/f_r_cr.html
| 制御軸数 | 6 |
|---|---|
| 手首部可搬質量 | 50kg |
| 動作範囲 (X, Y) | 1643mm（50kg可搬モード時）, 3266mm 1831mm（35kg可搬モード時）, 3266mm |
| 位置繰返し精度 | ±0.03mm |
| ロボット機構部質量 | 386kg |
| 設置形式 | 床置 |
| 対応制御装置 | R-50iA（A-キャビネット) |
| 主な用途 | ハンドリング、組立 |
FANUC Robot R-1000
特徴
幅広い用途に対応する高性能ロボット
ファナックのFANUC Robot R-1000シリーズは、80kg、100kg、130kgの3タイプの可搬質量を持つ6軸ロボットです。動作範囲は2230mmで、±0.03mmの位置繰返し精度を備えています。床置きや天吊りの設置形式に対応しており、ハンドリング、組立、シーリング、スポット溶接など多様な作業に適しています。
高精度で信頼性の高い作業を実現
このロボットは、±0.03mmの位置繰返し精度により、高精度で信頼性の高い作業を実現します。制御装置としてR-50iAを使用し、設置形式も柔軟であるため、様々な生産ラインでの使用が可能です。
基本スペック
https://www.fanuc.co.jp/ja/product/robot/model/f_r_mini.html
| 制御軸数 | 6 |
|---|---|
| 手首部可搬質量 | 80kg, 100kg, 130kg |
| 動作範囲 (X, Y) | 2230mm, 3738mm |
| 位置繰返し精度 | ±0.03mm |
| ロボット機構部質量 | 620kg, 665kg, 675kg |
| 設置形式 | 床置、天吊 |
| 対応制御装置 | R-50iA（A-、B-キャビネット） |
| 主な用途 | ハンドリング、組立、シーリング、スポット溶接 |
協働ロボット FANUC CR-35iA
強みや特徴
安全柵が不要な協働ロボット
安全柵無しで人とロボットがワークスペースを共有し、協働で作業をできるのが特徴です。可搬重量は35kgで、重量部品の搬送、部品の組み立てなど様々な作業を行うことができます。
高い安全機能で人を感知
人に触れるとロボットが感知し、安全に停止します。万が一接触した場合も、安心感のある緑のソフトカバーで衝撃を緩和し、人の挟み込みを防ぎます。国際規格ISO10218-1を取得済み（※）。また、iRVision（内蔵ビジョン）など様々な知能化機能が搭載されており、高い信頼を獲得できるように設計が施されているため、安心して使うことができるでしょう。
※参照元：ファナック公式サイト（2015年3月新聞発表記事より）https://fanuc.co.jp/ja/product/new_product/2015/201503_kyoudourobot.html
基本スペック
- タイプ・・・多関節ロボット型
- 対象物・・・段ボールケースなど
- 可搬重量・・・35kg
- リーチ・・・1813mm
- 最大動作速度・・・毎秒750mm
- ロボット質量・・・990kg
- サイズ・・・リーチ1813mm
ファナックのサポートやサービス
顧客が自社製品を使っている限り保守契約サービス（有料）を提供。国内では保守サポートシステムを通じて24時間のサポートを実施しています。また、定期点検により、機械を良好な状態に維持。バッテリーや油脂類の交換、不具合箇所の診断を行っています。修理工場では、30年以上前の古いモータ、プリント板、ユニット類も修理できる体制を整えています。
ファナック株式会社とは
一貫して工場の自動化を追求
1956年に民間としてNCとサーボ機構の開発に成功して以来、一貫して工場の自動化を追求してきました。基本技術であるNCとサーボ・レーザから成るFA事業、さらにその基本技術を応用したロボット事業・ロボマシン事業を三本柱に事業を展開。これに、IoTを（モノのインターネット）を担うオープンプラットフォーム「FIELD system」を加えた事業に取り組んでいます。
基本情報
| メーカー/ベンダー名 | ファナック株式会社 |
|---|---|
| 本社所在地 | 山梨県忍野村（本社は富士山の麓、広さ54万坪にわたるファナックの森の中にあります） |
| 拠点・営業所 | 北海道・東北・関東など全国に12の支社・支店、本社と名古屋にテクニカルセンター |
| 事業内容 | FA事業・ロボット事業・ロボットマシン事業 |
| 創業/設立 | 1972年設立 |
| 問い合わせ電話番号 | 各支社・支店の電話番号に連絡 |
| 公式サイトURL | https://fanuc.co.jp/index.html |
生産性を向上させたい場所から選ぶ！
おすすめパレタイザー3選
生産現場や物流センターで自動化が進む中、ロボットパレタイザーの導入は効率化の鍵となります。しかし、導入において、どの工程でどの程度の生産性向上が期待できるかを具体的に確認することが重要です。そこで、生産性向上の観点でおすすめのロボットパレタイザーを3つご紹介します。
機器1つで最大5人分の労働力(※)
荷積みの生産性を安定させる
パレタイジングロボット
PA-20/PA-40/PA-50
（メーカー：ユーシン精機）
（https://www.ype.co.jp/product/detail/pa.html）
特徴
- 最大1時間500個の運搬力。四方向すべてにパレット搬送路が設置が可能で、生産効率の良い配置を実現。
- 誰にでも操作しやすい機能性の高いコントローラ。位置補正機能もあり、ワンタッチでパターン変更も可能
少種・大量生産のライン
コンベア全体の生産性向上
フジエース
袋用
（メーカー：不二技研工業）
（https://fujigiken.racms.jp/paretaiza/）
特徴
- 米国ベーカリー規格に準じ、大手製粉メーカーの基準を満たす袋用の機械式パレタイザー。
- 国内外で1600台の納入実績があり、400台が稼働中。（2021年9月公式HP確認時点）
過酷な環境でも耐えうる
防塵・防滴の安定した稼働
MOTOMAN-HC30PL
6軸垂直多関節
（メーカー：安川電機）
（https://www.e-mechatronics.com/product/robot/palletizing/lineup/hc30pl/spec.html）
特徴
- 防じん・防滴仕様で、塵や埃、液体への対環境性を考慮した半導体や医薬品の製造現場におすすめ。
- 6軸垂直多関節ロボットで作業範囲が広いため、どんな高さのパレットにも対応できるのが特徴。