ユーシン精機

この記事はメーカー（ベンダー）公式サイト・製品カタログの情報をもとにまとめています。

ユーシン精機が扱っているパレタイザー

PAシリーズ　PA-20

強みや特徴

限られたスペースで自由にレイアウト、2カ所分散のパレタイジングも可能

射出成形品取出ロボットで改良を積み重ねてきた実績に基づいて開発されたパレタイジングロボット。可搬質量20kg～50kgまでの機種を展開。広いスペースが必要な多関節ロボットや、アクセスが1方向のみのガントリー型ロボットに比べ、省スペースでかつフリーアクセスのため、自由なレイアウトが可能です。
侵入禁止エリアも狭く、床置きのロボットコントローラがないので、大掛かりな工事の必要なく現在の限られたスペースを最大限に活用できます。X軸は最大7mまで延長可能、2ヵ所、3ヵ所に分散したパレタイジングにも対応します。

誰にでも操作しやすい機能性の高いコントローラ

コントローラは片手で持ちやすく操作も簡単。基準ポジション1ヵ所と箱寸法、段数、積付パターンの入力でロボットがパレタイズパターンを自動演算、自動開始アイコンですぐに自動運転をスタートできます。位置補正機能もあり、ワンタッチでパターン変更も可能です。

強力なサービスサポートで安定稼働

ロボットハンド設計に目的に合わせて特注対応。メーカーによるスピーディな設置によって、ライン停止は最小限に抑えて導入できます。全国に拠店があり保守部品を在庫しているため、迅速なメンテナンスが可能。安定した運用が実現できます。

PA-20の基本スペック

タイプ・・・直交型
対象物・・・段ボールケースなど
可搬重量・・・20kg
必要最小スペース・・・3.1m×2.7m×3.3m
ストローク・・・1.8m×1.06m×1.3m　320度
処理能力・・・420cycle/h（7cycle/min）

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PAシリーズ　PA-40

強みや特徴

PA-40のメリットそのままに、より重い積載物に対応

省スペース・フリーアクセス・自由なレイアウトなどの特徴はPA-20と同じですが、PA-40はより重い積載物を処理することができます。積載最大荷重は40kg、必要最小スペースは3.4m×3.3m×4.3m（7mまで延長可能）、ストロークは1.5m×1.49m×1.8mと、PA-20よりも一回り大きくなっています。

PA-40の基本スペック

タイプ・・・直交型
対象物・・・段ボールケースなど
可搬重量・・・40kg
必要最小スペース・・・3.4m×3.3m×4.3m（7mまで延長可能）
ストローク・・・1.5m×1.49m×1.8m
処理能力・・・360cycle/h（6ycle/min）

PAシリーズ　PA-50

強みや特徴

最大50kgまでの積載物に対応可能な低天井タイプ

PA-50は、「天井が低い現場でも使えるロボットが欲しい」という要望を受けて開発された低天井タイプのパレタイザーです。天井高3,000mmから設置可能で、可搬質量はシリーズ最大の50kgを実現（2023年2月時点）。取り出しロボットの開発で培われたノウハウが生かされており、最適な加減制御と構造シミュレーションによって高速で動きながらも振動を抑えられるのが特徴です。

PA-50の基本スペック

タイプ・・・直交型
対象物・・・段ボールケースなど
可搬重量・・・50kg
必要最小スペース・・・公式サイトに記載はありませんでした
ストローク・・・公式サイトに記載はありませんでした
処理能力・・・500個/時間（8.3個/分）

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