自社に合う
パレタイザー導入で
コスト削減&生産性アップ

作業者の負荷が高く人的ミスも起きやすいパレタイジング(荷積み)作業。
自動化して生産性を上げたいという現場に向けて、設置スペースや質量など、
条件や目的に合ったパレタイザー
(パレタイジングロボット)を紹介します。

自社にピッタリのパレタイザーを
絞り込む!

条件別にパレタイザーの種類を
チェックする!

パレタイザーイメージ

限られたスペースにも設置できる
おすすめの省スペース型
パレタイザー2選

パレタイザーを初めて導入する場合、障害となるのが設置スペースの問題。これまで手作業で荷積みをしていた現場では、パレタイザーを設置するのに十分な広さが確保できないケースも珍しくありません。

そこで注目したいのが、省スペース型のパレタイザー。パレタイザーの設置スペースを考える時には、機器のサイズだけでなく、アームなどの可動範囲を考慮する必要があります。ここでは、限られた範囲で動作するため比較的狭い場所にも設置しやすい「ガントリー型/直交型」のおすすめ機種2つを紹介いたします。

※2021年8月20日時点で「パレタイザー」でGoogle検索80位まで表示されたメーカーの製品や検索需要の多いメーカーの中から、公式サイトに製品のスペック・特徴などの詳細記載がある26社(82機種)、かつ、公式サイトや公式サイトから閲覧できる製品カタログの記載により可搬質量や積載物、サイズ等が判断できる機種を対象に調査を実施。省スペースでの導入に適した、ガントリー型/直交型のおすすめ2機種をニーズ別に選出しました。

手作業で行っていた荷積みを
自動化したい

パレタイジングロボット
PA-20/PA-40(ユーシン精機)

ユーシン精機
引用元HP:ユーシン精機公式サイト
(https://www.ype.co.jp/product/detail/pa.html)

手作業からの転換に適している!
シンプル構造ゆえの安心感

  • 可動範囲が限られているため、人の多い現場でも安心
  • フリーレイアウトで既存の設備に追加しやすい
  • 異なるサイズの荷物を混載可能で融通が利く

人力では運べない重さの
荷物を運びたい

ロボットパレタイザー
Aシリーズ(オークラ輸送機)

オークラ輸送機
引用元HP:オークラ輸送機公式サイト
(https://www.okurayusoki.co.jp/product/pallet/robot_01/ai1800.html)

省スペースでもハイパワー
人力では運べない荷物にも対応

  • 垂直多関節タイプのロボット型
  • 大きな可搬質量で重いワークに対応
  • 米国/欧州の安全規格に適合

パレタイザーには
大きく3つのタイプがある

パレタイザー(パレタイジングロボット)には大きく分けて「ガントリー型/直交型」「多関節ロボット型」「機械装置型」の3つのタイプがあります。扱える積載物や動作・機能・設置スペースなどに違いがあるため、自社で扱う製品や導入環境に合ったタイプを選定する必要があります。

  • ガントリー型/直交型

    ガントリー型のイメージ

    精度の高いXYZ軸の直線的動作で省スペースが特徴。支柱が4本あるガントリー型、支柱が少なく自由度の高いレイアウトが可能な直交型があります。双方低コストで導入できるのがポイント。

  • 多関節ロボット型

    多関節ロボット型のイメージ

    人間の腕のように曲線的な動作でプログラミングにより繊細な動きにも対応。レイアウトの自由度は高めですが、旋回動作により可動域が広いので、設置場所の安全面やスペースに配慮が必要です。

  • 機械装置型

    機械装置型のイメージ

    重い袋類の運搬や積み付けのために古くから開発された機械で、コンベアなどが一体化したタイプ。設置方向などがある程度限られるため、広めのスペース確保と大掛かりな設備導入が必要です。

自社に合ったパレタイザーを
選ぶためのチェックポイント

積載物の種類は何か

多くのパレタイザーは、段ボールやプラスチックケース・袋など「梱包された荷物」に対応していますが、なかには得意とする積載物が異なる機種もあります。積載物により適したパレタイザーの導入がコスト削減につながります。

可搬質量はどのくらいか

パレタイザーで対応できる積載物1個の重さのことで、可搬質量50kgのパレタイザーは50kgまでの物を1回に荷積みできます。可搬質量と価格は比例する傾向があるので、自社が扱う積載物に合ったパレタイザーを選ぶことが重要です。

※パレタイザーの可搬質量にはハンド部の質量も含まれます。

設置スペースに合っているか

現在の積み付け場所に設置できるのか、どのくらいまでのスペースなら現状確保可能なのかをまず確認しましょう。パレットを置く場所、人が通る場所、フォークリフトや台車がアクセスする場所など、動線も考慮する必要があります。

処理能力は妥当か

1分間や1時間あたりに処理できる荷物を表し「300cycle/h」は「1時間に最大300個」の処理が可能で、重さや諸条件によって左右されます。能力が高ければよいのではなく、目標や上流・下流工程も鑑みて、オーバースペック=コスト増にならない精査が必要です。

サポートや実績は安心できるか

直接関係ないようにも思えますが、コストをかけて導入したパレタイザーを長く使用していくために、充実したサポートやメンテナンスは重要。メーカーの実績は信頼・安心材料としても押さえておきたい条件です。

条件からパレタイザーを選ぶ

重視したい条件から、パレタイザー(パレタイジングロボット)の機種を探したい企業のために、5つの条件別に紹介しています。

積み荷は軽い?重い?可搬質量から選ぶ

可搬質量11~50kgまで

PAシリーズ(PA-20/PA-40)

  • タイプ…直交型
  • 可搬質量…20kg/40kg
  • 処理能力…PA-20:420cycle/h
    PA-40:360cycle/h
  • サイズ…(必要最小スペース)
    PA-20:3.1m×2.7m×3.3m
    PA-40:3.4m×3.3m×4.3m

PAL-AH01A

  • タイプ…ガントリー型
  • 可搬質量…20kg
  • 処理能力…重さ20kg:5個/min
  • サイズ…(装置サイズ)全高2.33m×全幅1.78m×奥行2.46m

MujinRobot パレタイザー

  • タイプ…多関節ロボット型
  • 可搬質量…25kg
  • 処理能力…500cycle/h
  • サイズ…要問合せ

PXW-1420/1535/1550

  • タイプ…直交型
  • 可搬質量…PXW-1420:20kg、PXW-1535:35kg、PXW-1550:50kg
  • 処理能力…290cycle/h
    (PXW-1420空運転時)
  • サイズ…1.95m×1.75m×3.5m

FANUC CR-35iA

  • タイプ…多関節ロボット型
  • 可搬質量…35kg
  • 処理能力…毎秒750mm(最大動作速度)
  • サイズ…最大リーチ1813mm

KRシリーズ(KR40PA)

  • タイプ…多関節型ロボット
  • 可搬質量…40kg
  • 処理能力…56cycle/min
  • サイズ…リーチ2091mm

IHIパレタイズロボット

  • タイプ…多関節ロボット型
  • 可搬質量…25kg
  • 処理能力…要問合せ
  • サイズ…要問合せ

PAL-G12/PAL-R12

  • タイプ…PAL-G12:ガントリー型
    PAL-R12:多関節ロボット型
  • 可搬質量…PAL-G12:20kg
    PAL-R12:30kg
  • 処理能力…PAL-G12/PAL-R12:12ケース/min
  • サイズ…PAL-G12:4.2m×2.2m×3.0m

可搬質量51kg以上~

ロボットパレタイザA400V

  • タイプ…多関節ロボット型(垂直多関節型)
  • 可搬質量…100kg
  • 処理能力…400cycle/h
  • サイズ…(動作領域)R軸(旋回):最大330° D軸(上下):1982mm O軸(前後):1750mm

RDシリーズ(RD080N)

  • タイプ…多関節ロボット型(垂直多関節型)
  • 可搬質量…80kg
  • 処理能力…900回/h(上昇400-水平2,000-下降400mmの往復移動の場合)
  • サイズ…最大リーチ2100 mm

KRシリーズ(KR 70 R2100)

  • タイプ…多関節ロボット
  • 可搬質量…70kg
  • 処理能力…要問合せ
  • サイズ…リーチ2100mm

ロボットパレタイザーECシリーズ

  • タイプ…多関節ロボット型
  • 可搬質量…120kg
  • 処理能力…200cycle/h
  • サイズ…要問合せ

Aシリーズ(Ai1800/Ai1800-C/Ai1800-W/Ai700)

  • タイプ…多関節ロボット型
  • 可搬質量…140kg~350kg
  • 処理能力…500~1720cycle/h
  • サイズ…(動作領域※Ai1800)R軸(旋回):最大360° D軸(上下):2300mm O軸(前後):1518mm

MOTOMAN-PLシリーズ

  • タイプ…多関節ロボット型(4、5軸垂直多関節)
  • 可搬質量…80kg~800kg
  • 処理能力…要問合せ
  • サイズ…最大リーチ:2061mm~3159mm

フジエース

  • タイプ…多関節ロボット型
  • 可搬質量…100kg~320kg
  • 処理能力…500回/h~1800回/h
  • サイズ…(動作範囲)上下:1600~2400mm、前後:1200~1600mm

パレタイザー・デパレタイザー

  • タイプ…多関節ロボット型
  • 可搬質量…100kg~320kg
  • 処理能力…500回/h~1800回/h
  • サイズ…(動作範囲)上下:1600~2400mm、前後:1200~1600mm

CPシリーズ(180L/300L/500L/700L)

  • タイプ…多関節ロボット型
  • 可搬質量…180kg~700kg
  • 処理能力…180L/300L:2050回/h、500L:1000回/h、700L:900回/h
  • サイズ…3255mm(最大リーチ)

EC-51/EC-102/EC-171/EC-201/EC-201W

  • タイプ…多関節ロボット型
  • 可搬質量…100kg~320kg
  • 処理能力…500回/h~1800回/h
  • サイズ…(動作範囲)上下:1600~2400mm、前後:1200~1600mm

FANUC Robot M-410iC/M-410iB

  • タイプ…多関節ロボット型
  • 可搬質量…110kg~700kg
  • 処理能力…要問合せ
  • サイズ…最大リーチ:2403mm~3143mm

LPシリーズ/MC パレタイジングシリーズ

  • タイプ…多関節ロボット型
  • 可搬質量…130kg~500kg
  • 処理能力…瞬間最大処理能力1,800袋/h(130kg搬送時)
  • サイズ…最大リーチ:3210mm

FANUC M-410iB

  • タイプ…多関節ロボット型
  • 可搬質量…140kg~700kg
  • 処理能力…要問合せ
  • サイズ…最大リーチ:2403mm~3143mm

KRシリーズ

  • タイプ…多関節ロボット型
  • 可搬質量…100kg~700kg
  • 処理能力…要問合せ
  • サイズ…最大リーチ:2485mm~3326mm

可搬質量10kg程度まで

MOTOMAN-HC10DTP

  • タイプ…多関節ロボット型
  • 可搬質量…10kg
  • 処理能力…要問合せ
  • サイズ…最大リーチ1.379m

キューブパレタイザー

  • タイプ…ガントリー型
  • 可搬質量…10kg
  • 処理能力…最大7万ケース/min
  • サイズ…2.46m×1.9m×2.6m

FLEXLINK Rc10/RI20

  • タイプ…多関節ロボット型
  • 可搬質量…8kg/15kg
  • 処理能力…12個/min
  • サイズ…要問合せ

PXシリーズ(PX-1210T)

  • タイプ…ガントリー型
  • 可搬質量…10kgまで
  • 処理能力…372cycle/h(空運転)
  • サイズ…1.95m×1.75m×2.0m
    (信号灯含まず)

設置場所は狭い?広い? 設置スペースから選ぶ

ガントリー型・直交型 本体サイズ 3m未満

PAL-AH01A

  • タイプ…ガントリー型
  • 可搬質量…20kg
  • 処理能力…重さ20kgで毎分5個
  • サイズ…全高2.33m、全幅1.83m、奥行き2.46m

PXシリーズ(PX-1210T)

  • タイプ…ガントリー型
  • 可搬質量…10kgまで
  • 処理能力…372cycle/h(空運転)
  • サイズ…1.95m×1.75m×2.0m
    (信号灯含まず)

キューブパレタイザー

  • タイプ…ガントリー型
  • 可搬質量…10kg
  • 処理能力…毎分最大7万ケース
  • サイズ…2.46m×1.9m×2.6m

ガントリー型・直交型 本体サイズ 3m以上4m未満

PAシリーズ(PA-20/PA-40)

  • タイプ…直交型
  • 可搬質量…20kg/40kg
  • 処理能力…PA-20:420cycle/h、PA-40:360cycle/h
  • サイズ…PA20が3.1m×3.3m×2.7m(7mまで延長可能)、PA40は3.4m×4.3m×3.3m(7mまで延長可能)

PXWシリーズ(PXW-1420/1535/1550)

  • タイプ…直交型
  • 可搬質量…20~50kg
  • 処理能力…290cycle/h(PXW-1420空運転時)
  • サイズ…1.95m×1.75m×3.5m

ガントリー型・直交型 本体サイズ 4m以上

パレタイザーPAL-G12

  • タイプ…ガントリー型
  • 可搬質量…20kg
  • 処理能力…12ケース/min(パレット分を含まず)
  • サイズ…4.2m×2.2m×3.0m

ガントレーパレタイザ

  • タイプ…ガントリー型
  • 可搬質量…500kg
  • 処理能力…毎分8サイクル
  • サイズ…要問合せ

多関節ロボット

リーチ(ロボットアームが可動する半径)サイズの小さい順に紹介します。
※公式サイト・カタログに公表されている機種を紹介しています。

フジエースECシリーズ

  • タイプ…多関節ロボット型
  • 可搬質量…100kg~320kg
  • 処理能力…500回/h~1800回/h
  • サイズ…(動作範囲)
    上下:1600~2400mm、前後:1200~1600mm

フジエースECシリーズ

  • タイプ…多関節ロボット型
  • 可搬質量…100kg~320kg
  • 処理能力…500回/h~1800回/h
  • サイズ…(動作範囲)
    上下:1600~2400mm、前後:1200~1600mm

MOTOMAN-HC10DTPシリーズ

  • タイプ…多関節ロボット型
  • 可搬質量…10kg
  • 処理能力…要問合せ
  • サイズ…最大リーチ1379mm

FANUC CR-35iA

  • タイプ…多関節ロボット型
  • 可搬質量…35kg
  • 処理能力…毎秒750mm(最大動作速度)
  • サイズ…リーチ1813mm

KRシリーズ

  • タイプ…多関節ロボット型
  • 可搬質量…40~1300kg
  • 処理能力…公式サイトに記載はありませんでした
  • アームリーチ…2091mm~3601mmまで

FANUC Robot M-410iC/M-410iB

  • タイプ…多関節ロボット型
  • 可搬質量…110kg~700kg
  • 処理能力…要問合せ
  • サイズ…最大リーチ:2403mm~3143mm

MC パレタイジングシリーズ MC470P

  • タイプ…多関節ロボット型
  • 可搬質量…470kg
  • 処理能力…要問合せ
  • アームリーチ…2771mm

ロボットパレタイザAi1800高速タイプ

  • タイプ…多関節ロボット型
  • 可搬質量…160kg
  • 処理能力…1720cycle/h
  • アームリーチ…2641mm

FANUC M-410iB

  • タイプ…多関節ロボット型
  • 可搬質量…140kg~700kg
  • 処理能力…要問合せ
  • サイズ…最大リーチ:2403mm~3143mm

MOTOMAN-PLシリーズ

  • タイプ…多関節ロボット型(4、5軸垂直多関節)
  • 可搬質量…80kg~800kg
  • 処理能力…要問合せ
  • サイズ…最大リーチ:2061mm~3159mm

高速パレタイジングロボットLPシリーズ LP130F

  • タイプ…多関節ロボット型
  • 可搬質量…130kg
  • 処理能力…瞬間最大処理能力1,800袋/h(130kg搬送時)
  • アームリーチ…3210mm

LPシリーズ LP130/180/210-01

  • タイプ…多関節ロボット型
  • 可搬質量…130kg/180kg/210kg
  • 処理能力…130kg搬送時で毎時1,500袋、60kg搬送時で毎時1,800袋
  • アームリーチ…3210mm

RDシリーズ(RD080N)

  • タイプ…多関節ロボット型(垂直多関節型)
  • 可搬質量…80kg
  • 処理能力…900回/h(上昇400-水平2,000-下降400mmの往復移動の場合)
  • サイズ…最大リーチ2100 mm

CPシリーズ(180L/300L/500L/700L)

  • タイプ…多関節ロボット型
  • 可搬質量…180kg~700kg
  • 処理能力…180L/300L:2050回/h、500L:1000回/h、700L:900回/h
  • サイズ…3255mm(最大リーチ)

MC パレタイジングシリーズ(中空手首) MC500P

  • タイプ…多関節ロボット型
  • 可搬質量…500kg
  • 処理能力…袋物:730回/h、箱物:720回/h
  • アームリーチ…3756m

直線的な動き?人間のような動き? パレタイザーの形状・種類から選ぶ

直交型/ガントリー型

PAシリーズ(PA-20/PA-40)

  • タイプ…直交型
  • 可搬質量…20kg/40kg
  • 処理能力…PA-20:420cycle/h、PA-40:360cycle/h
  • サイズ…PA20が3.1m×3.3m×2.7m(7mまで延長可能)、PA40は3.4m×4.3m×3.3m(7mまで延長可能)

極省スペースパレタイザーPAL-AH01A

  • タイプ…ガントリー型
  • 可搬質量…20kg
  • 処理能力…重さ20kgで毎分5個
  • サイズ…全高2.33m、全幅1.83m、奥行き2.46m

PXシリーズ(PX-1210T)

  • タイプ…ガントリー型
  • 可搬質量…10kgまで
  • 処理能力…372cycle/h(空運転時)
  • サイズ…1.95m×1.75m×2.0m
    (信号灯含まず)

ガントレーパレタイザ

  • タイプ…ガントリー型
  • 可搬質量…500kg
  • 処理能力…毎分8サイクル
  • サイズ…要問合せ

PXWシリーズ(PXW-1420/1535/1550)

  • 可搬質量…20~50kg
  • 処理能力…290cycle/h(PXW-1420空運転時)
  • サイズ…1.95m×1.75m×3.5m

キューブパレタイザー

  • タイプ…ガントリー型
  • 可搬質量…10kg
  • 処理能力…毎分最大7万ケース
  • サイズ…2.46m×1.9m×2.6m

スーパーパレタイザー

  • タイプ…ガントリー型
  • 可搬質量…要問合せ
  • 処理能力…要問合せ
  • サイズ…要問合せ

パレタイザーPAL-G12

  • タイプ…ガントリー型
  • 可搬質量…20kg
  • 処理能力…12ケース/min(パレット分を含まず)
  • サイズ…4.2m×2.2m×3.0m

多関節ロボット型

ロボットパレタイザーECシリーズ

  • タイプ…多関節ロボット型
  • 可搬質量…120kg
  • 処理能力…200cycle/h
  • サイズ…要問合せ

パレタイザー(PLZ001/003)

  • タイプ…多関節ロボット型
  • 可搬質量…30個入りの段積みトレーを4山ずつ、コンベヤからパレットに積み上げ可能
  • 処理能力…卵120000個/h
  • サイズ…(レイアウト例設置スペース)7480mm×5240mm

MujinRobot パレタイザー

  • タイプ…多関節ロボット型
  • 可搬質量…25kg
  • 処理能力…500cycle/h
  • サイズ…要問合せ

Aシリーズ(Ai1800/Ai1800-C/Ai1800-W/Ai700)

  • タイプ…多関節ロボット型
  • 可搬質量…140kg~350kg
  • 処理能力…500~1720cycle/h
  • サイズ…(動作領域※Ai1800)R軸(旋回):最大360° D軸(上下):2300mm O軸(前後):1518mm

MOTOMAN-PLシリーズ

  • タイプ…多関節ロボット型(4、5軸垂直多関節)
  • 可搬質量…80kg~800kg
  • 処理能力…要問合せ
  • サイズ…最大リーチ:2061mm~3159mm

ロボット式パレタイザフジエース

  • タイプ…多関節ロボット型
  • 可搬質量…100kg~320kg
  • 処理能力…500回/h~1800回/h
  • サイズ…(動作範囲)
    上下:1600~2400mm、前後:1200~1600mm

パレタイザー・デパレタイザー

  • タイプ…多関節ロボット型
  • 可搬質量…100kg~320kg
  • 処理能力…500回/h~1800回/h
  • サイズ…(動作範囲)
    上下:1600~2400mm、前後:1200~1600mm

CPシリーズ/RDシリーズ

  • タイプ…多関節ロボット型
  • 可搬質量…CPシリーズ180kg~700kg、RDシリーズ80kg
  • 処理能力…180L/300L:2050回/h、500L:1000回/h、700L:900回/h、RDシリーズ:900回/h
  • サイズ…CPシリーズ:最大リーチ3255mm、RDシリーズ:最大リーチ2100 mm

EC-51/EC-102/EC-171/EC-201/EC-201W

  • タイプ…多関節ロボット型
  • 可搬質量…100kg~320kg
  • 処理能力…500回/h~1800回/h
  • サイズ…(動作範囲)上下:1600~2400mm、前後:1200~1600mm

FANUC Robot M-410iC/M-410iB

  • タイプ…多関節ロボット型
  • 可搬質量…110kg~700kg
  • 処理能力…要問合せ
  • サイズ…最大リーチ:2403mm~3143mm

LPシリーズ/MC パレタイジングシリーズ

  • タイプ…多関節ロボット型
  • 可搬質量…130kg~500kg
  • 処理能力…瞬間最大処理能力1,800袋/h(130kg搬送時)
  • サイズ…最大リーチ:3210mm

物流ソリューション パレタイズ

  • タイプ…多関節ロボット型
  • 可搬質量…要問合せ
  • 処理能力…最大450cycle/h
  • サイズ…要問合せ

FANUC M-410iB

  • タイプ…多関節ロボット型
  • 可搬質量…140kg~700kg
  • 処理能力…要問合せ
  • サイズ…最大リーチ:2403mm~3143mm

KRシリーズ

  • タイプ…多関節ロボット型
  • 可搬質量…40kg~1300kg
  • 処理能力…要問合せ
  • サイズ…最大リーチ:2485mm~3326mm

IHIパレタイズロボット

  • タイプ…多関節ロボット型
  • 可搬質量…25kg
  • 処理能力…要問合せ
  • サイズ…要問合せ

FLEXLINK Rc10/RI20

  • タイプ…多関節ロボット型
  • 可搬質量…8kg/15kg
  • 処理能力…1分間に12個
  • サイズ…要問合せ

パレタイザーPAL-R12

  • タイプ…多関節ロボット型
  • 可搬質量…30kg
  • 処理能力…12ケース/min(パレット分を含まず)
  • サイズ…要問合せ

機械・装置型(高床/低床ベルト・ローラー)

吸着式パレタイザー/低床落し込み式パレタイザー

  • タイプ…機械装置型
  • 可搬重量…要問合せ
  • 処理能力…要問合せ
  • サイズ…要問合せ

高能力ケース用パレタイザーPHC80S・PHC100Sほか

  • タイプ…機械装置型
  • 可搬重量…1350kg~1500kg
  • 処理能力…毎分80~100ケース
  • サイズ…要問合せ

機械式パレタイザ(袋用/箱用)

  • タイプ…機械装置型
  • 可搬重量…要問合せ
  • 処理能力…袋:1800~2000個/h、箱:最大5000個/h
  • サイズ…要問合せ

フローパレタイザー

  • タイプ…機械装置型
  • 可搬重量…要問合せ
  • 処理能力…3000ケース/h
  • サイズ…要問合せ

機械式パレッタイザ

  • タイプ…機械装置型
  • 機械式パレッタイザ
  • 可搬重量…要問合せ
  • 処理能力…袋物:2000袋/h、箱物:4500箱/h
  • サイズ…要問合せ

こんな積み荷に特化! 特定の対象物専用のパレタイザー

たまご専用/きのこ専用

【たまご専用】
PLZ001(手動排出型)/003(自動排出型)

  • タイプ…多関節ロボット型
  • 可搬質量…30個入りの段積みトレーを4山ずつ、コンベヤからパレットに積み上げ可能
  • 処理能力…卵120000個/h
  • サイズ…(レイアウト例設置スペース)7480mm×5240mm

【きのこ専用】
スーパーパレタイザー

  • タイプ…ガントリー型
  • 可搬質量…要問合せ
  • 処理能力…要問合せ
  • サイズ…要問合せ

クラフト袋・ポリ袋・ポリクロス袋/粉・粒子状製品入り袋

【クラフト袋・ポリ袋・ポリクロス袋】
袋用パレタイザ667

  • タイプ…機械装置型
  • 可搬質量…要問合せ
  • 処理能力…毎分30袋
  • サイズ…要問合せ

【粉・粒子状製品入り袋】
機械式パレタイザー(袋物用)

  • タイプ…機械装置型
  • 可搬質量…要問合せ
  • 処理能力…毎時1800~2000袋
  • サイズ…要問合せ

缶(ドラム缶・ペール缶など)/空缶

【ペール缶ほか】
ペール缶用自動パレタイザー(ドラム缶・18L缶などにも対応)

  • タイプ…機械装置型
  • 可搬質量…要問合せ
  • 処理能力…要問合せ
  • サイズ…要問合せ

【空缶】
空缶用パレタイザSR802

  • タイプ…機械装置型
  • 可搬質量…要問合わせ
  • 処理能力…毎分最大800缶
  • サイズ…要問合せ

そのほかの特徴で選ぶ

サイズの異なる荷物を混載可能

高速パレタイジングロボット
LPシリーズ

  • タイプ…多関節ロボット型
  • 可搬質量…130kg~210kg
  • 処理能力…(LP130の場合)
    130kg搬送時1,500袋/h、
    60kg搬送時1,800袋/h
  • サイズ…最大リーチ:3210mm

MujinRobot パレタイザー

  • タイプ…多関節ロボット型
  • 可搬質量…25kg
  • 処理能力…500cycle/h
  • サイズ…要問合せ

Ai6F

  • タイプ…多関節ロボット型
  • 可搬質量…80kg(ハンド含む)
  • 処理能力…
    パレット:400ケース/h、
    カートラック:340ケース/h、
    カゴ車:320ケース/h
  • サイズ…要問合せ
Kyoto Robotics

物流ソリューション パレタイズ

  • タイプ…多関節ロボット型
  • 可搬質量…要問合せ
  • 処理能力…最大450cycle/h
  • サイズ…要問合せ

IHIパレタイズロボット

  • タイプ…多関節ロボット型
  • 可搬質量…25kg
  • 処理能力…要問合せ
  • サイズ…要問合せ

フローパレタイザー

  • タイプ…機械装置型
  • 可搬重量…要問合せ
  • 処理能力…3000ケース/h
  • サイズ…要問合せ

PAシリーズ(PA-20/PA-40)

  • タイプ…直交型
  • 可搬質量…20kg/40kg
  • 処理能力…PA-20:420cycle/h、PA-40:360cycle/h
  • サイズ…PA20が3.1m×3.3m×2.7m(7mまで延長可能)、PA40は3.4m×4.3m×3.3m(7mまで延長可能)

パレタイザーの基礎知識と
導入時のチェックポイント

パレタイザー(パレタイジングロボット)を初めて導入するために知っておきたい基本的な知識や、選び方の注意点などをまとめています。

  • パレタイザーとは・なぜ自動化が必要か

    製造・物流の現場は今、人手不足に直面しています。荷物をパレットに積み付ける産業は過酷な作業であり、これをパレタイザーによって自動化することで労働環境を改善する必要があります。

  • どのタイプにするのか

    パレタイザーは大きく分けて、多関節ロボット型、ガントリー/直交型、機械・据付型の3タイプがあり、それぞれに特徴があります。積載する品物により適したタイプを選ぶことによって生産性を上げることができます。

  • スペースの確保と設置場所の条件

    パレタイザー導入に際して多くのユーザーが悩むのが設置スペースの確保。メーカーでは狭い場所にも設置できるタイプから大型のものまで幅広く揃えています。

  • 処理能力の考え方

    処理能力は、パレタイザーが1つのワークを処理する単位です。処理能力が高い機種ほうが多くの荷物をたくさん処理できることになりますが、処理能力が高ければいいとは限りません。

  • ハンドの種類と選び方

    パレタイザーのハンドは大きく分けて把持ハンド、吸着ハンドの2種類あり、積載物の特性の応じて使い分けが必要です。2種類のハンドのメリットやデメリットを紹介しながら、選び方のポイントを説明します。

  • 導入コストと費用対効果

    実際の製造現場ではパレタイザーによって、具体的にどうやって生産性を上げているのか。導入した4つの企業の事例を挙げ、どれだけ効率化・省人化に成功したのかを具体的な数字を紹介しながら説明しています。

  • サポート体制とメーカー実績

    導入したパレタイザーは長い付き合いになります。いざ故障したときにメーカーやベンダーのサポート体制が重要です。サポート力や企業実績を判断するポイントも含めて説明しています。

  • デパレタイジングとは

    パレタイズの自動化と共に、デパレタイズも自動化したいところ。積み付けを自動化するパレタイザーは、積み下ろしの自動化・デパレタイズにも応用可能です。しかし、デパレタイズにはパレタイズよりも高度なシステムが必要です。詳しく解説しています。

  • オプション・周辺機器

    ワーク供給コンベヤ、パレット供給コンベヤなど、パレタイズの自動化に欠かせない周辺機器を紹介。また、精度の高い自動化を行うための3Dビジョンセンサについても、その役割や活用方法などを解説しています。

【PR】省スペースに対応!
パレタイザーのレイアウト事例 

直交型パレタイザーの省スペース・レイアウトフリーを検証

省スペースを強みとするパレタイザーの中から、直交型でレイアウトの自由度の高いユーシン精機のPAシリーズの特徴やサイズを例に、多関節ロボット型との設置面積の比較や、フォークリフト・台車等の導線も含めたレイアウト事例を図で紹介します。

荷積みを自動化!
パレタイザーを扱うメーカーリスト

※2022年2月17日時点で「パレタイザー」でGoogle検索上位80位まで表示されるメーカーの製品、検索需要の多いメーカーのうち公式サイトに製品のスペック・特徴などの詳細記載がある会社を掲載しています。

IHIのグループ会社で、物流機器や産業機械に関する販売、設計、製作などを一貫して行っています。AIを搭載した多関節アーム式のパレタイザーを開発。多くの画像情報を学習したAIは、様々な形状の段ボールを認識することができます。

ウイストの極省スペースロボットパレタイザーは、多関節ロボットを採用し、ラインに1台設置して使用。操作性が高く、新人スタッフでも直ぐに操作ができるようになります。現場作業を想定し、手作業でのパレットチェンジを考えた造りをしています。

日本のみならず世界各国に拠点をもつグローバル企業で、開発からアフターサービスまで一貫して対応可能なのが強み。パレタイザーではビジュアルトラッキングシステムを採用したオートパレタイザを取り扱っており、大型パネルでも高速で積み込めます。

エヌテックではバルク積みできるタイプ、パレタイズ時の衝撃を抑えたタイプ、飲料の大樽に対応したタイプなど3種のパレタイザーを扱っています。ユーザー事業所の用途に合わせて最適な機種の導入が可能です。

世界各国の企業物流における合理化や効率化を⽀援する大手のマテハンメーカーです。パレタイザーは、高速・安全・省エネ・省スペースの4つのメリットを持つ垂直多関節タイプを発売。4つのモデルをシリーズ化しており、生産能力に応じてより適切なロボットを選べるようになっています。

昭和23年の創業以来、各種自動包装機の製造・販売、包装システムラインの設計・製造を手掛けてきました。その業務範囲は食品業界にとどまらず医薬、日用品業界など広範囲に及んでいます。狭い場所でも円滑に作業が行える省スペースなガントリータイプのパレタイザーを開発しています。

オリックスではオーダーメイドのパレタイザー製作を特徴としています。ベルトコンベア、移積装置なども自由に設計可能です。それぞれの製造ラインに合わせて対応することで、既製品では難しい事業所ごとの適切な設計をすることができます。

ソフトハンドリングに対応しているパレタイザーの取り扱いがあり、カートンケースなど多種多様な製品の積み付けが可能です。高さは1750mm、重量は1600kgまで対応しています。また、オプションでハンドカッターも取り付けることができます。

産業用ロボットでは豊富な経験と実績を有しており、パレタイズ分野では箱、袋、ケース、瓶、カートン等をパレットに積み上げる作業に対応。高速で可搬質量が大きく、リーチの長いロボットを提供しています。主力のパレタイザーCPシリーズは多関節ロボットで、可搬質量などに応じて4機種をラインナップ。

京都製作所は生産合理化・省力化設備を開発する機械メーカー、かつ製造業の総合コンサルタントとして生産機械導入のサポートを行っている会社です。パレタイザー「KPT-S」は、コンピュータ制御された積み上げと省スペース設計が特徴で、作業者の安全性にも十分配慮されています。

2020年にJILS「ロジスティクス大賞」を受賞(※)。開発したパレタイザーは、什器に対して単一種類、または複数種類のケースを混載できます。事前のワーク登録が不要で「マスターレス」での運用が可能です。
※参照元:公益社団法人日本ロジティクスシステム協会(JILS)https://www1.logistics.or.jp/news/detail.html?itemid=333&dispmid=703

ドイツに本社を置くKUKAの日本法人。KUKAは売上高約26億ユーロ(約3千3百億円)、従業員数約14,000人のグローバルオートメーション企業で、KUKA Japanはその日本法人。扱うKUKA製のパレタイザーは、幅広い可搬能力を持ち、速さが特徴。省エネ・省スペースです。

製糸業が出発の会社ですが、機能性ソリューション事業の一環としてパレタイザーの開発・販売も行っています。同社のパレタイザーは、サーボモータの減速発電の回収活用により消費電力が少なく、操作も簡単なのが特徴。オプション機能も豊富です。

自動車部品と航空機部品の加工工場としてスタートした近藤製作所は、海外にも支社を持つ老舗企業です。パレタイザー「ガントリーCPG-1P」は、コンパクト設計が特徴です。ロボットより軽く、折り畳み式で、持ち運び可能です。また、ストロークを伸ばすことで複数のパレットへの積み込みも可能です。

国内外の発電・変電設備油の油中の不純物を除去する各種真空浄油機や、冷凍機製造の際に冷凍装置に必要量の冷媒を注入する冷媒封入機などを製造・販売しています。この技術を活用して、缶を扱う吸着式のパレタイザーを開発・販売。積載物を特化したパレタイザーで支持を受けています。

3軸ロボット構造のパレタイザーを製作しています。レイアウトに合わせてサイズ調整をすることが可能。省スペースと低コストを実現したパレタイザーで、パレットだけでなく、カートンやコンテナなどにも対応しています。

春立電機のパレタイザーロボKPD503・DPT403 は、合理的なレイアウトの積み付けができることが特徴。省スペース設計の高機能なパレタイザーで、操作性にも優れています。また、センサー付き安全柵など安全性にも配慮されており、スムーズな運用が可能です。

1964年創業以来、自動化、省力化の機械を作り続け、特に「射出成形機用取出ロボット」分野ではトップシェアを維持している会社です。パレタイザーは、天井が低い倉庫などに設置できるタイプを開発・販売しており、限られたスペースを有効活用できます。低コストでの導入が可能です。

「超精密とメカトロメーションの追求」を経営基本方針に掲げ、精密機械・搬送機械・産業機械の各事業部において、多彩な技術開発に取り組むメカトロニクスメーカーです。パレタイザーは、高速で様々な製品を積み合わせができる機種を開発。汎用性の高さで物流現場の効率化に貢献しています。

1961年から続く自動包装機メーカーです。これまで培ってきた独自の包装技術を活かし、さまざまな機器開発を行っています。パレタイザーはロボット式の自動積載が特徴で、他の作業に労力を割くことが可能です。ロボットのハンドリングも安定的に行えるため、製品が壊れるリスクを抑制します。

各種の自動包装機械や物流機器・装置,産業用ロボットの製造販売を手掛けており、ガントリー式のパレタイザーを開発。積載パターンにより各種の荷姿に対応できるほか、コンベアによるスムーズな荷捌きを可能にし、物流現場の生産性向上に貢献しています。

豊岡製作所のパレタイザーは、1つの操作盤で全パレットの管理ができるのが特徴です。また、複数のパレットの積み上げを1台の機械で行うことも可能。走行型・並列型・パレット付き型の3機種があり、使用する場所の仕様に合わせて導入が可能です。

鶏卵の自動洗浄選別包装装置非破壊や非破壊検査装置などを開発・製造し、「世界の鶏卵業界の工務部門」として事業を発展させています。壊れやすい卵を扱うパレタイザーを開発しており、鶏卵業界の生産性向上に寄与しています。

日本NOIDAロボット技研は産業用ロボットや周辺機器の販売事業を行っている会社です。パレタイザーは多関節型ロボットを採用。高速タイプや重荷重タイプなど、複数の種類があります。パレタイザーと周辺設備を組み合わせて提案するため、ユーザー事業所に最適な機種の導入が可能です。

産業機械・省力機械・実験開発機械の設計・製造・販売を主力に営業展開しており、「ゼロからの可能性を具現化する」をモットーに新製品を開発し続けています。作業員1人が動けるスペースがあればほぼ設置可能な極省スペースパレタイザーを開発。処理スピードも速く、生産アップに貢献しています。

パレタイジングロボットにおいて国内でも多くのシェアを誇る「不二輸送機工業」の工事課で、同社製品の据付工事、メンテナンスなどを手がけていました。現在は、不二輸送機工業製品の据付工事・メンテナンス主体の業務に留まらず物流機器のエンジニアリング、省力化設備の販売などに業容を拡大し、機械型や多関節ロボットのパレタイザーを扱っています。

1956年に民間によるNCとサーボ機構の開発に成功して以来、一貫して工場の自動化を追求してきました。物流現場の効率化に貢献する物流ロボットパレタイザーを開発。可搬質量140kgから500kgまで6機種をそろえ、物流現場のニーズに応えています。

パレット系搬送のコンベヤを中心に機械式パレタイザ、フジエース周辺設備、自動倉庫供給コンベヤラインを製造・販売しています。袋用の機械式パレタイザーを開発しており、ロボット式でカバーできない用途で高い評価を受けています。省エネ・低騒音・長寿命のメリットもあります。

総合機械メーカーで、「ロボットを核に世界最高水準の技術で ものづくりの革新をリードする」をスローガンに掲げ、様々な事業を展開しています。パレタイザーの開発にも取り組み、敏捷で柔軟な4軸パレタイジングロボットなどを開発しています。

工業用洗浄装置の製造販売を主力とし、洗浄物に応じた様々な洗浄装置や乾燥装置を開発。また、アグリ部門も強化しています。パレタイザーは、きのこ専用の機種を開発。現場の要望に応じ、柔軟なレイアウト設計にも対応しています。

1942年に山口県宇部・小野田地区の4社を合併し株式会社小野田鉄工として創立。1963年にパレット積付機「パレッタイザ」、1982年にはマテハンロボット「フジエース」を開発するなど実績のある会社で、総合パレタイザーメーカーとして省エネ・省スペース設計の製品を世に送り出しています。

産業と包装ソリューションのイノベーションを軸にグローバル展開するCoesiaグループの日本法人です。扱っているパレタイザーは、Coesiaグループに属するFlexLinkの製品で、小さな設置スペースに導入できる協力ロボットパレタイザーなどを販売しています。

中国や韓国にも拠点を置く物流自動化システム・機器メーカー。創業は1952年と歴史があり、全国にサービスネットワークをもっています。パレタイザーでは積荷の認識が可能な三次元データ認識技術を採用。豊富な経験と実績、高い技術力を活かしたパレタイジング・デパレタイジング用の製品を提供しています。

工場設備の自動化や合理化を目的に、自動制御生産ラインや省力化装置の開発を行っています。取り扱っている全自動式ドラムパレタイザーは狭いスペースでもドラム缶の積載・搬送が可能。オプションにて空パレットのストックや空きドラム缶の供給ができる設備を提供しています。

1946年10月創業、1974年5月設立で、搬送システムから流通物流システム、再生可能エネルギーシステムなどの事業を手掛ける会社です。パレタイザーはロボットタイプを扱っており、ワーク供給コンベアやパレットマガジン、パレットコンベアなどをセットで供給しています。

昭和39年9月の設立で、従業員数は15人。野菜洗浄機や葉物野菜洗浄機、上下噴水清浄機など食品産業機械の設計・製造・販売を得意とするほか、パレタイザーを含む一般産業機械にも取り組んでいます。ケース用の低床式パレタイザーを開発し、その特殊性が高い評価を受けています。

「汎用的知能ロボットコントローラ」を開発。2021年9月には第38回 ロジスティクス大賞 ロボティクス・イノベーション賞を受賞(※)し、混載での積み付けでも1時間当たり最高500ケースの処理能力を持つパレタイザーを開発しています。
※参照元:公益社団法人日本ロジティクスシステム協会(JILS)https://www1.logistics.or.jp/news/detail.html?itemid=536&dispmid=703

1915年の創業以来、「電動機(モータ)とその応用」を事業領域に定め、その製品・技術により時代の先端産業を支えてきた会社です。パレタイザーは、ケース物だけでな、袋物や印刷物なども扱える製品を開発し、広い用途に使用されています。

容器・包装、アクア、生産システム、エレクトロニクスの各事業分野をフィールドとする専門商社です。充填機やラベラーなどの包装機械、クリーンルームの環境機器などを企画販売していますが、食品メーカーなどにパレタイザー・デパレタイザーも提供しています。

1978年に「プラスチック製品取出ロボット」を初めて開発し、現在は取出ロボットを中心にプラスチック射出成形工場の合理化、FA化を推進する機器、システムの開発などを手掛けています。射出成形品取出ロボットで改良を積み重ねてきた実績を活かし パレタイザーも省スペース・フリーアクセス・自由なレイアウトが特徴の製品を開発しています。

物流に関する情報・技術を網羅する展示会
国際物流総合展とは

国内外の物流技術・サービスが集結する物流専門展示会

国際物流総合展とは、物流に関わるシステムや情報など、ハードからソフトまで集結する物流専門の展示会。国内のみならず、アメリカや中国、韓国、オランダといった海外各国からも出展者・来場者が集まります。過去には2018年(東京)と2021年(愛知)に開催しており、製造業や物流業などさまざまな企業が注目。さらに出展者向けのオプションサービスやウェビナーなどもあり、物流業界の技術力向上と発展に寄与しています。

【PR】省スペースに対応!
パレタイザーのレイアウト事例