設置場所は狭い？広い？ 設置スペースから選ぶ
※2021年8月20日時点で「パレタイザー」でGoogle検索80位まで表示されたメーカーの製品や検索需要の多いメーカーの中から、公式サイトに製品の詳細記載がある26社（82機種）を対象とし、サイズを公式サイト/公式から閲覧できるカタログで公表している製品の中から紹介しています。
直交型（支柱が少ないタイプ）
※製品の縦・横・高さで数値の最も大きい部分が3m以上4m未満
ユーシン精機 PAシリーズ（PA-20/PA-40/PA-50）
https://www.ype.co.jp/product/detail/pa.html
主なスペック
- タイプ…直交型
- 可搬質量…20kg/40kg/50kg
- 処理能力…PA-20：420cycle/h、PA-40：360cycle/h、PA-50：480cycle/h
- サイズ…PA20が3.1m×3.3m×2.7m（7mまで延長可能）、PA40は3.4m×4.3m×3.3m（7mまで延長可能）、PA-50は2.8m×3.1m×3.0m
特徴
射出成形品取出ロボットの開発・改良で培った実績に基づいて開発されたパレタイジングロボット。省スペースでフリーアクセス、自由なレイアウトが可能、大掛かりな工事の必要なく現在の限られたスペースを有効に活用できます。X軸は最大7mまで延長でき、2ヵ所、3ヵ所に分散したパレタイジングにも対応します。企業に合ったロボットハンドやシステムの設計が可能です。
サポート
土曜・祝日の休業日を対象として『休日テレホンサービス』を実施。経験豊かなエンジニアが対応しており、相談された案件の約70％が電話による応対で修復している実績あり。全国に拠店があり保守部品を在庫しているため、迅速なメンテナンスが可能。安定した運用が実現できます。
ユーシン精機とは
1973年10月に設立され、1978年に「プラスチック製品取出ロボット」を開発。以来、プラスチック業界の発展とともに歩みを進めてきました。現在は取出ロボットを中心にプラスチック射出成形工場の合理化、FA化を推進する機器、システムの開発、製造、販売などを手掛けています。パレタイザーも長年の経験を生かして開発しました。
スター精機 PXWシリーズ（PXW-1420/1535/1550）
https://www.stertec.co.jp/~star/palletizer.html
主なスペック
- タイプ…直交型
- 可搬質量…20～50kg
- 処理能力…290cycle/h（PXW-1420空運転時）
- サイズ…1.95m×1.75m×3.5m
特徴
全高3500mmで、限られた現場のスペースで動線が同じ方向で効率的な作業ができます。現場のレイアウトに合わせてストロークを柔軟にアレンジすることが可能で、床への設置は脚部４つのみで省スペース化を実現。また、脚部の形状をアレンジすることができます。
サポート
設備自体に定期点検や給油の時期を知らせるメッセージ機能があり、万が一のトラブルには全国のサポート拠点が対応。保守部品を翌日には確保して迅速に対応を行います。営業日のテレフォンサービスをはじめ、休日にも留守番電話にて対応。翌営業日に対応を行っています。
スター精機とは
1964年設立以来、自動化、省力化の機械を作り続け、特に「射出成形機用取出ロボット」分野では多くのシェアを持っています。また、FA機器などの開発設計・製造・販売・修理・点検・保守も展開。DXにより働き方や生活環境が大きく変わる時代変化を見据え、今後は多くの分野でのより適切なロボットシステム構想を提案していく方針です。
ガントリー型（支柱が4本/門構えタイプ）
※製品の縦・横・高さで数値の最も大きい部分が3m未満
PSS 極省スペースパレタイザーPAL-AH01A
https://www.pss-m.co.jp/palletizer.html
主なスペック
- タイプ…ガントリー型
- 可搬質量…20kg
- 処理能力…重さ20kgで毎分5個
- サイズ…全高2.33m、全幅1.83m、奥行き2.46m
特徴
パレットの大きさにプラスして作業者一人が動けるスペースがあればほぼ設置可能です。吸着ヘッドと吸着パッドで最大荷重20kgを実現。荷重3kgのワークだと毎分12個の搬送が可能（各種条件あり）で、人手が足りない工場や物流センターで活躍が期待できます。
サポート
設計から設置後までのアフターフォローまで一貫体制を確立。「部品の生産が終了して直せなくなってしまった」「電源が入らなくなった」など、使用不可となった機械の修理/改造にも対応しています。
PSSとは
平成11年4月の設立で、産業機械・省力機械・実験開発機械の設計・製造・販売を主力に営業を展開。「ゼロからの可能性を具現化する」をモットーに新製品を開発し続けています。パレタイザーは2019年からの発売ですが、2014年3月には種子精選機、同年11月には実えんどうさや剝き機を発売するなど高い開発能力を持っています。
【1分でわかる】
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パレタイザーを確認する
スター精機 PXシリーズ（PX-1210T）
https://www.stertec.co.jp/~star/palletizer.html
主なスペック
- タイプ…ガントリー型
- 可搬質量…10kgまで
- 処理能力…372cycle/h（空運転時）
- サイズ…1950mm×1750mm×2000mm（信号灯含まず）
特徴
交換パレットを増やしても、限られた現場のスペースで動線が同じ方向になり、効率的な作業ができるため、現場の生産性向上が期待されます。また、操作パネルから積み付けパターンを選んで簡単に設定でき、段取り替えもイラスト表示されたメニューから手軽に行うことができます。
サポート
設備自体に定期点検や給油の時期を知らせるメッセージ機能があり、万が一のトラブルには全国のサポート拠点が対応。保守部品を翌日には確保して迅速に対応を行います。営業日のテレフォンサービスをはじめ、休日にも留守番電話にて対応。翌営業日に対応を行っています。
スター精機とは
1964年設立以来、自動化、省力化の機械を作り続け、特に「射出成形機用取出ロボット」分野では多くのシェアを持っています。また、FA機器などの開発設計・製造・販売・修理・点検・保守も展開。DXにより働き方や生活環境が大きく変わる時代変化を見据え、今後は多くの分野でのより適切なロボットシステム構想を提案していく方針です。
大森機械工業 キューブパレタイザー
https://www.omori.co.jp/product/palletizer.html
主なスペック
- タイプ…ガントリー型
- 可搬質量…10kg
- 処理能力…7ケース/min
- サイズ…2.46m×1.9m×2.6m
特徴
段ボール詰めの後、パレット積みを行う場合、狭いスペースでも円滑に作業を行えるのが特徴です。コンベアで１箱ずつ回転させ、ピンホール積みを行い、積み付けが完了したパレットは人手で差し替えを行います。ピンホール積みのパターンは、作業内容に応じて変更可能です。
サポート
お客様相談センター、カスタマーサポート部SE課、パーツセンターなどのセクションを設置しており、それぞれ専用の電話受付を行っています。同社では「機械設計、電気設計、製造、営業のチームワークが最大の強み」としており、セクション同士の連携でサポートやサービスを提供しています。
大森機械工業とは
昭和23年の創業以来、各種自動包装機の製造・販売、包装システムラインの設計・製造を手掛けてきました。その業務範囲は食品業界にとどまらず医薬、日用品業界など広範囲に及んでいます。食生活や生活様式の変化など時代の変遷に的確に対応できるよう企業努力を重ね、「包装機業界のリーディングカンパニー」を目指しています。
※製品の縦・横・高さで数値の最も大きい部分が4m以上
大和エンジニアリング パレタイザーPAL-G12
https://www.daiwa-eng.com/syouryokuka/pal_g12/
主なスペック
- タイプ…ガントリー型
- 可搬質量…20kg
- 処理能力…12ケース/min（パレット分を含まず）
- サイズ…4.2m×2.2m×3.0m
特徴
積載パターンにより様々な荷姿に対応できるのが特徴。フォークリフト作業と連携してパレット積載までの作業を自動的に行うことができ、物流現場の生産性向上が期待できます。フォークリフトで空パレットを下段のチェーンコンベアに供給すると、空パレットはリフターコンベアによって搬送されて積載に必要な高さまで上昇。一方の製品も別のコンベアで搬送・リフトアップされ、移積ハンドを受け渡されます。
サポート
製品に関するトラブルや対策をフィードバックし、同じ失敗を繰り返さない社内システムを構築。出荷する機械の台数は増加傾向にあるため、社内のシステム化をより進めて効率化を図っています。「会社全体がスリムで、社員全員がスピーディーに動ける会社」を目指しています。
大和エンジニアリングとは
各種の自動包装機械や物流機器・装置,産業用ロボットの製造販売を手掛けており、昭和56年の前身となる「大和設計株式会社」設立からは40周年を迎えています（2021年現在）。従来は飲料や食品向けの製品が主力でしたが、近年はこれらに加えて医薬品、紙加工品、化学工業品、EC（電子商取引）品などに対応した機械の出荷が好調で、幅広い業種に対応できるモノづくりに取り組んでいます。
大和エンジニアリングの公式サイトで
製品についてもっと詳しく見る
オークラ輸送機 ガントレーパレタイザ
https://www.okurayusoki.co.jp/product/pallet/mechanical/gnt.html
主なスペック
- タイプ…ガントリー型
- 可搬質量…500kg
- 処理能力…毎分8サイクル
- サイズ…要問合せ
特徴
直角座標型で動作領域が小さいため、狭いスペースや壁際などにも設置できます。多関節タイプと比べ、約30％減の省スペース化を実現します。アプリケーションソフト「OXPA-QMシリーズ」で、クイックティーチングも簡単に行えます。ハンドを交換すれば袋ものにも対応できます。
サポート
グループ企業のオークラサービスがサービスやアフターフォローを担当しています。全国16ヵ所にサービス拠点を構え、2時間以内に駆けつけるオンコール体制により“⽌めない物流”を⽀えています。
オークラ輸送機とは
国内はもとより、世界各国の企業物流における合理化や効率化を⽀援する大手マテハン機器メーカー。5つの事業領域(標準、⽣産、流通、海外、サービス）で顧客にソリューションを提案しています。最近は、IoT、AI、ICTなど新しい技術を活⽤した製品やシステム開発にも取り組み、顧客の物流課題解決をサポートしています。
多関節ロボット
リーチ（ロボットアームが稼働する半径）サイズが小さい順に紹介します。
※公式サイト・カタログに公表されている機種を紹介しています。
不二輸送機工業 フジエースECシリーズ
https://www.fujiyusoki.com/products/palletizer/
主なスペック
- タイプ…多関節ロボット型
- 可搬質量…100kg～320kg
- 処理能力…500回/h～1800回/h
- サイズ…（動作範囲）上下：1600～2400mm、前後：1200～1600mm
特徴
積付けに不要なエリアがあればハード的なストッパーで動作領域をカットし、省スペースにしても安全を確保することができます。パレタイズに必要な動作領域のみを有効活用しているため、設置スペースを抑えることが可能です。独自の制御方式で軽量化を実現。また、その機能を100％発揮させるため各種の搬送用ハンドを取り揃えています。
サポート
グループ会社の技術サービス会社ファインテックがアフターサービスを提供しているほか、全国100カ所の協力会社により広範囲で顧客をフォローしています。定期点検を行って予防保全に力を入れているほか、パーツセンターを営業所ごとに設置しており、緊急時への対応もできます。
不二輸送機工業とは
1942年に山口県宇部・小野田地区の４社を合併し株式会社小野田鉄工として創立。1963年にパレット積付機「パレッタイザ」を開発、1982年にはマテハンロボット「フジエース」を開発するなど付加価値の高いマテハン機器システムを創造してきました。「物流における社会の要求品質に応える真心搬送の実現」を存在意義と位置付け、欧米やアジアなどグローバルな展開を行っています。
ファインテック フジエースECシリーズ
https://www.finetech-ltd.co.jp/product/fujiace/
主なスペック
- タイプ…多関節ロボット型
- 可搬質量…100kg～320kg
- 処理能力…500回/h～1800回/h
- サイズ…（動作範囲）上下：1600～2400mm、前後：1200～1600mm
特徴
積付けに不要なエリアがあればハード的なストッパーで動作領域をカットし、省スペースにしても安全を確保することができます。パレタイズに必要な動作領域のみを有効活用しているため、設置スペースを抑えることが可能です。独自の制御方式で軽量化を実現。また、その機能を100％発揮させるため各種の搬送用ハンドを取り揃えています。
サポート
不二輸送機工業、不二技研工業のメーカー２社ともに不二グループを構成。ファインテックはグループの中でアフターサービスを一手に担っています。「動き続ける」という使命の下、「確実」かつ「誠実」をモットーに現場で全力を尽くしています。
ファインテックとは
1975年（昭和50年）に「不二保守工事株式会社」として設立。その前身は、物流搬送機械業界でパレタイジングロボットでは高いシェアを誇る「不二輸送機工業」の工事課で、同社製品の据付工事、メンテナンスなどを手がけていました。1993年（平成5年）に現社名に変更。不二輸送機工業製品の据付工事・メンテナンス主体の業務に留まらず、周辺機器、物流機器のエンジニアリング、省力化設備の販売などマテハン全般に業容を拡大しています。
安川電機 6軸垂直多関節 MOTOMAN-HC10DTPシリーズ
https://www.e-mechatronics.com/product/robot/assembly/lineup/hc10/spec.html
主なスペック
- タイプ…多関節ロボット型
- 可搬質量…10kg
- 処理能力…要問合せ
- サイズ…最大リーチ1379mm
特徴
人と共に作業する、10kg可搬の人協働ロボットで、4機種あります。外部から加わる力を検知してロボットが自動で停止する"安全運転"で人との共同作業が可能です。アーム部の隙間を確保した安全設計で、手や指の挟みこみを防止します。
サポート
埼玉県の入間事業所にショールームを設置。様々な製品を組み合わせて実現する「メカトロシステムソリューション」を見学することが可能です。また、福岡県行橋事業所のインバータ工場の見学では、ロボットによるインバータの自動製造ラインなどを見ることもできます。その他、ロボットスクールも積極的に実施しています。
安川電機とは
1915年の創立以来、「電動機（モータ）とその応用」を事業領域とし、高い技術と製品によって先端産業を支え続けてきた企業です。コア技術は「モーション制御」「ロボット技術」「パワー変換」です。ビジネス拠点は日本を含め世界30カ国、生産拠点は12カ国に展開し、地域の特性に合わせたグローカル経営を推進しています。
ファナック 協働ロボットFANUC CR-35iA
https://www.fanuc.co.jp/ja/product/robot/f_r_collabo.html
主なスペック
- タイプ…多関節ロボット型
- 可搬質量…35kg
- 処理能力…毎秒750mm（最大動作速度）
- サイズ…リーチ1813mm
特徴
人に触れるとロボットが感知し、安全に停止します。万が一接触した場合も、安心感のある緑のソフトカバーで衝撃を緩和し、人の挟み込みを防ぎます。国際規格ISO10218-1を取得済み（※）。また、内臓ビジョンなど様々な知能化機能が搭載されており、高い信頼を獲得できる設計が施されているため、安心して使うことができます
※参照元：ファナック公式サイト（2015年3月新聞発表記事より）https://fanuc.co.jp/ja/product/new_product/2015/201503_kyoudourobot.html
サポート
顧客が自社製品を使っている限り保守契約サービス（有料）を提供。国内では保守サポートシステムを通じて24時間のサポートを実施しています。また、定期点検により、機械を良好な状態に維持。バッテリーや油脂類の交換、不具合箇所の診断を行っています。修理工場では、30年以上前の部品やユニット類の修理にも対応できる体制が整っています。
ファナックとは
1956年に民間としてNCとサーボ機構の開発に成功して以来、一貫して工場の自動化を追求してきました。基本技術であるNCとサーボ・レーザから成るFA事業、さらにその基本技術を応用したロボット事業・ロボマシン事業を三本柱に事業を展開。これに、IoTを（モノのインターネット）を担うオープンプラットフォーム「FIELD system」を加えた事業を展開しています。
KUKAジャパン KRシリーズ
https://www.kuka.com/ja-jp/製品・サービス/ロボットシステム/産業用ロボット/kr-quantec-pa
主なスペック
- タイプ…多関節ロボット型
- 可搬質量…40～1300kg
- 処理能力…公式サイトに記載はありませんでした
- アームリーチ…2091mm～3601mmまで
特徴
リーチは2091mmから3601mmまでと幅広く、難易度の高いパレタイジングとデパレタイジングに合わせて設計されているため、わずかな設置スペースでサイクルタイムが短縮され、処理量も増えて経済性が高まります。コンパクトタイプのロボットは軽量化により、その速さが特徴。より大きな可搬能力を持つタイプは層単位のパレタイジングにも対応できます。また、重量級タイプは、1トンを超える荷物でも目標位置に正確に下ろします。
サポート
緊急な場合に備えて世界30ヵ国以上で昼夜を問わずリモートサービスを受けることができます。また、運転開始から修理。メンテナンス、整備まで現場サービスも行っています。また、迅速で包括的なスペアパーツ供給体制を整えており、必要なパーツを24時間以内に届けます。このため、設備をストップさせる時間が短くて済むでしょう。
KUKAジャパンとは
KUKAドイツはドイツ・アウグスブルクに本社を置く、売上高約26億ユーロ(約3千3百億円)、従業員数約14,000人のグローバルオートメーション企業で、KUKA Japanはその日本法人。ロボットセル、自動車、電子機器、金属およびプラスチック、消費財、eコマース/小売り、医療などの市場で自動化されたシステムやネットワークなどを提供しています。
ファナック FANUC Robot M-410iC/M-410iB
https://www.fanuc.co.jp/ja/product/robot/f_r_palletizing.html
主なスペック
- タイプ…多関節ロボット型
- 可搬質量…110kg～700kg
- 処理能力…要問合せ
- サイズ…最大リーチ：2403mm～3143mm
特徴
搬送するワークに応じて可搬質量140kgから500kgまで6機種をラインナップ。この中から現場の状況に応じたより適切な機種を選ぶことができます。コンパクトなボディながら高い搬送能力を持ち、6機種のうち3機種は用途に応じて2タイプから選択可能です。
サポート
顧客が自社製品を使っている限り保守サービス（生涯保守）を提供。国内では保守サポートシステムを通じて24時間のサポートを実施しています。また、定期点検により、機械を良好な状態に維持。バッテリーや油脂類の交換、不具合箇所の診断を行っています。修理工場では、30年以上前の部品やユニット類の修理にも対応できる体制が整っています。
ファナックとは
1956年に民間としてNCとサーボ機構の開発に成功して以来、一貫して工場の自動化を追求。基本技術であるNCとサーボ・レーザから成るFA事業、さらにその基本技術を応用したロボット事業・ロボマシン事業を三本柱に事業を展開しています。
不二越 パレタイジングシリーズ MC470P
http://www.nachi-fujikoshi.co.jp/rob/pallet/mc470p_a.htm
主なスペック
- タイプ…多関節ロボット型
- 可搬質量…470kg
- 処理能力…要問合せ
- アームリーチ…2771mm
特徴
飲料からレンガ、樹脂、コンクリート素材といった重量のある物の搬送や積載に対応できる可搬力を十分に備えたパレタイジングロボットです。カウンターウエイトや平行リンクのないシンプルな構造でコンパクト。狭いスペースへの設置が可能です。高剛性化と軽量化で高い速度を実現しています。
サポート
ロボットやシステムの操作方法、日常点検、保守整備について実機を用いてトレーニングするロボットスクールを開催。顧客の要望に合ったカリキュラムを組んでいます。また、一貫したサポート体制のもと、ロボットを熟知したスタッフが導入前デモ・テストから保守、点検までサービスを提供しています。
不二越とは
総合機械メーカーという特長を活かし、自動車や産業機械、エネルギー、インフラストラクチャー分野などの顧客に対して多様なソリューションを提供し、ものづくりの世界の発展に貢献。中期スローガンに「ロボットを核に世界最高水準の技術で ものづくりの革新をリードする」を掲げ、営業・サービス、製造・調達、研究開発の各面で体質を強化しています。
オークラ輸送機 ロボットパレタイザAi1800高速タイプ
https://www.okurayusoki.co.jp/product/pallet/robot_01/ai1800.html
主なスペック
- タイプ…多関節ロボット型
- 可搬質量…160kg
- 処理能力…1720cycle/h
- アームリーチ…2641mm
特徴
高速・安全・省エネ・省スペースの4つのメリットを持っています。旋回角度はワイドな360度で、これにより6パレットの積み付けも容易に行うことが可能です。また、小型モーターで最大限のパワーを発揮する独自の制御機構を採用しているため、従来品より消費電力を50％することができます。設置スペースに余裕がない場合には、ロボットの真下にコンベアを通すレイアウトも可能で、小規模な工場や物流倉庫でも活躍します。
サポート
グループ企業のオークラサービスがサービスやアフターフォローを担当しています。全国16ヵ所にサービス拠点を構え、2時間以内に駆けつけるオンコール体制により“⽌めない物流”を⽀えています。
オークラ輸送機とは
国内はもとより、世界各国の企業物流における合理化や効率化を⽀援する大手マテハン機器メーカー。5つの事業領域(標準、⽣産、流通、海外、サービス）で顧客にソリューションを提案しています。最近は、IoT、AI、ICTなど新しい技術を活⽤した製品やシステム開発にも取り組み、顧客の物流課題解決をサポートしています。
マキテック ロボット型パレタイジングシステムFANUC M-410iB
https://www.makitech.co.jp/conveyor/index-13.html
主なスペック
- タイプ…多関節ロボット型
- 可搬質量…140kg～700kg
- 処理能力…要問合せ
- サイズ…最大リーチ：2403mm～3143mm
特徴
ファナックのFANUC RobotシリーズのうちM-410iBを扱っています。M-410iBは、手首部の可搬重量が140kg、700kgの2タイプあり、床置き式です。コンパクトなボディながら高い搬送能力を持ち、6機種のうち3機種は用途に応じて2タイプから選択可能です。
サポート
ワーク供給コンベアやパレットマガジン、パレットコンベアなどをセットで供給しています。ワーク供給コンベアは、積み付ける商品を確実に切り離し固定してロボットに受け渡すためのコンベヤで、正しい位置で固定することでトラブルを防ぎます。パレットマガジンは、空パレットを一枚ずつ必要時にパレットコンベヤに供給。また、パレットコンベアは、ロボットが積み付けするパレットを確実に搬送して正しい位置を固定するコンベヤです。顧客のニーズに合わせながら、これらの機器を組み合わせ、物流現場の効率化に貢献しています。
マキテックとは
1946年10月創業、1974年5月設立で、搬送システムから流通物流システム、再生可能エネルギーシステム、建築事業、LED照明事業、福祉関連事業などを手広く手掛けています。国内に５社、海外には中国、ベトナムに3社のグループ企業を抱え、製造・物流現場の幅広いニーズに対応できる体制を整えています。
安川電機 MOTOMAN-PLシリーズ
https://www.e-mechatronics.com/product/robot/palletizing/index.html
主なスペック
- タイプ…多関節ロボット型（4、5軸垂直多関節）
- 可搬質量…80kg～800kg
- 処理能力…要問合せ
- サイズ…最大リーチ：2061mm～3159mm
特徴
肥料、飼料、食料などの袋物製品や、ダンボール、ボトルケース、建材など小物から重量物までの移載やパレットへの積み上げにより適したロボットです。可搬重量80kg～800kgまで5機種で構成。その一つが、新発売された可搬質量80kgのパレタイズロボットで、菓子、紙製品などが入った比較的軽量な段ボールや、本や結束されたチラシなどの印刷物の搬送に向いています。動作速度の高速化、手首部許容負荷の向上により、生産性向上に貢献しています。
サポート
埼玉県の入間事業所にショールームを設置。様々な製品を組み合わせて実現する「メカトロシステムソリューション」を見学することが可能です。また、福岡県行橋事業所のインバータ工場の見学では、ロボットによるインバータの自動製造ラインなどを見ることがもできます。その他、ロボットスクールも積極的に実施しています。
安川電機とは
1915年の創業以来、「電動機（モータ）とその応用」を事業領域に定め、その製品・技術により時代の先端産業を支えてきました。コア技術は「モーション制御」「ロボット技術」「パワー変換」です。ビジネス拠点は日本を含め世界30カ国、生産拠点は12カ国に展開し、地域の特性に合わせたグローカル経営を推進しています。
不二越 高速パレタイジングロボットLPシリーズ LP130F
https://www.nachi-fujikoshi.co.jp/rob/pallet/lp130f_a.htm
主なスペック
- タイプ…多関節ロボット型
- 可搬質量…130kg
- 処理能力…瞬間最大処理能力1,800袋/h（130kg搬送時）
- アームリーチ…3210mm
特徴
大容量モーターとモーション制御により高速性能を実現。瞬間最大処理能力は毎時1800袋（130kg搬送時）となっています。この処理能力は従来品より20％アップしており、物流現場での生産性アップが期待されます。動作範囲が大きい一方で干渉量を抑えた設計によって、コンパクトかつ柔軟な省スペース設計になっています。
サポート
ロボットやシステムの操作方法、日常点検、保守整備について実機を用いてトレーニングするロボットスクールを開催。顧客の要望に合ったカリキュラムを組んでいます。また、一貫したサポート体制のもと、ロボットを熟知したスタッフが導入前デモ・テストから保守、点検までサービスを提供しています。
不二越とは
総合機械メーカーという特長を活かし、自動車や産業機械、エネルギー、インフラストラクチャー分野などの顧客に対して多様なソリューションを提供し、ものづくりの世界の発展に貢献。中期スローガンに「ロボットを核に世界最高水準の技術で ものづくりの革新をリードする」を掲げ、営業・サービス、製造・調達、研究開発の各面で体質を強化しています。
不二越 LPシリーズ LP130/180/210-01
https://www.nachi-fujikoshi.co.jp/rob/pallet/lp130a.htm
主なスペック
- タイプ…多関節ロボット型
- 可搬質量…130kg/180kg/210kg
- 処理能力…130kg搬送時で毎時1,500袋、60kg搬送時で毎時1,800袋
- アームリーチ…3210mm
特徴
様々な形状、大きさの積載物を自由に配置できます。また、多種多様なハンド（オプション）で、小物から大物まで適切な搬送作業が可能。大きな動作範囲の一方で干渉量を抑えた省スペース設計により、コンパクトかつ柔軟な設計となっており、初心者にもわかりやすいティーチング操作もできます（対話型で教示が可能。自動プログラム生成）。
サポート
ロボットやシステムの操作方法、日常点検、保守整備について実機を用いてトレーニングするロボットスクールを開催。顧客の要望に合ったカリキュラムを組んでいます。また、一貫したサポート体制のもと、ロボットを熟知したスタッフが導入前デモ・テストから保守、点検までサービスを提供しています。
不二越とは
総合機械メーカーという特長を活かし、自動車や産業機械、エネルギー、インフラストラクチャー分野などの顧客に対して多様なソリューションを提供し、ものづくりの世界の発展に貢献。中期スローガンに「ロボットを核に世界最高水準の技術で ものづくりの革新をリードする」を掲げ、営業・サービス、製造・調達、研究開発の各面で体質を強化しています。
川崎重工業 RDシリーズ（RD080N）
https://robotics.kawasaki.com/ja1/products/robots/palletizing/RD080N/
主なスペック
- タイプ…多関節ロボット型（垂直多関節型）
- 可搬質量…80kg
- 処理能力…900回/h（上昇400-水平2,000-下降400mmの往復移動の場合）
- サイズ…最大リーチ2100 mm
特徴
設置時の回転半径が397mmとひと１人よりも小さなスペースで、広い作業領域を高速動作でカバー。動作監視機能「Cubic-S」(オプション)を併用すれば動作範囲はさらに狭くなり、安全柵の設置スペースも小さくできます。小物のパレタイズや狭い場所での作業に向いています。
サポート
ロボットの一生「導入」「稼働」「整備」「更新」に寄り添い、顧客を一貫してサポートする体制を構築。導入時にはスクールやシステムアップ・ティーチング、稼働時には傾向管理定量点検、整備ではパーツ販売やオーバーホール、更新時には人に代わるロボット派遣（レンタルサービス）などを行っています。
川崎重工業とは
川崎重工は多くのグループ会社を持ち、1896年の創立以来、120年以上にわたり、陸・海・空の幅広い事業分野で、ものづくりを通じて高い技術・知見を培ってきました。産業用ロボットでは50年の経験と実績を有しており、パレタイズ分野では箱、袋、ケース、瓶、カートン等をパレットに積み上げる作業に対応。高速で可搬質量が大きく、リーチの長いロボットを提供しています。また、ソフトウェアオプションによって、短時間でパレットパターンを作成して、ティーチングが可能になっています。
川崎重工業 CPシリーズ（180L/300L/500L/700L）
https://www.khi.co.jp/sustainability/earth/green/2016/cp_series.html
主なスペック
- タイプ…多関節ロボット型
- 可搬質量…180kg～700kg
- 処理能力…180L/300L：2050回/h、500L:1000回/h、700L：900回/h
- サイズ…3255mm（最大リーチ）
特徴
CPシリーズは食品、薬品、印刷物など様々な業界に対応し、多品種少量生産や商品の鮮度維持、流通在庫の低減などの様々な要求に応えるため、パワー、スピードのいずれの要求にも応えられるよう設計されています。RDシリーズは動作範囲が広く、パレットエリア寸法1,100×1,100mmで2062.3mmまで積み付けすることができます。
サポート
ロボットの一生「導入」「稼働」「整備」「更新」に寄り添い、顧客を一貫してサポートする体制を構築。導入時にはスクールやシステムアップ・ティーチング、稼働時には傾向管理定量点検、整備ではパーツ販売やオーバーホール、更新時には人に代わるロボット派遣（レンタルサービス）などを行っています。
川崎重工業とは
産業用ロボットでは50年の経験と実績を有しており、パレタイズ分野では箱、袋、ケース、瓶、カートン等をパレットに積み上げる作業に対応。高速で可搬質量が大きく、リーチの長いロボットを提供しています。また、ソフトウェアオプションによって、短時間でパレットパターンを作成して、ティーチングが可能になっています。
不二越 MC パレタイジングシリーズ（中空手首） MC500P
http://www.nachi-fujikoshi.co.jp/rob/pallet/mc500p_a.htm
主なスペック
- タイプ…多関節ロボット型
- 可搬質量…500kg
- 処理能力…袋物：730回/h、箱物：720回/h
- アームリーチ…3756m
特徴
中空手首構造により重量物の高速搬送に対応可能です。飲料からレンガ、樹脂、コンクリート素材といった重量のある対象物の搬送や積載に対応できる可搬力を十分に備えたロボットです。
サポート
ロボットやシステムの操作方法、日常点検、保守整備について実機を用いてトレーニングするロボットスクールを開催。顧客の要望に合ったカリキュラムを組んでいます。また、一貫したサポート体制のもと、ロボットを熟知したスタッフが導入前デモ・テストから保守、点検までサービスを提供しています。
不二越とは
総合機械メーカーという特長を活かし、自動車や産業機械、エネルギー、インフラストラクチャー分野などのに対して顧客に対して多様なソリューションを提供し、ものづくりの世界の発展に貢献。中期スローガンに「ロボットを核に世界最高水準の技術で ものづくりの革新をリードする」を掲げ、営業・サービス、製造・調達、研究開発の各面で体質を強化しています。
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おすすめパレタイザー3選
生産現場や物流センターで自動化が進む中、ロボットパレタイザーの導入は効率化の鍵となります。しかし、導入において、どの工程でどの程度の生産性向上が期待できるかを具体的に確認することが重要です。そこで、生産性向上の観点でおすすめのロボットパレタイザーを3つご紹介します。
機器1つで最大5人分の労働力(※)
荷積みの生産性を安定させる
パレタイジングロボット
PA-20/PA-40/PA-50
（メーカー：ユーシン精機）
（https://www.ype.co.jp/product/detail/pa.html）
特徴
- 最大1時間500個の運搬力。四方向すべてにパレット搬送路が設置が可能で、生産効率の良い配置を実現。
- 誰にでも操作しやすい機能性の高いコントローラ。位置補正機能もあり、ワンタッチでパターン変更も可能
少種・大量生産のライン
コンベア全体の生産性向上
フジエース
袋用
（メーカー：不二技研工業）
（https://fujigiken.racms.jp/paretaiza/）
特徴
- 米国ベーカリー規格に準じ、大手製粉メーカーの基準を満たす袋用の機械式パレタイザー。
- 国内外で1600台の納入実績があり、400台が稼働中。（2021年9月公式HP確認時点）
過酷な環境でも耐えうる
防塵・防滴の安定した稼働
MOTOMAN-HC30PL
6軸垂直多関節
（メーカー：安川電機）
（https://www.e-mechatronics.com/product/robot/palletizing/lineup/hc30pl/spec.html）
特徴
- 防じん・防滴仕様で、塵や埃、液体への対環境性を考慮した半導体や医薬品の製造現場におすすめ。
- 6軸垂直多関節ロボットで作業範囲が広いため、どんな高さのパレットにも対応できるのが特徴。