安川電機

この記事はメーカー（ベンダー）公式サイト・製品カタログの情報をもとにまとめています。

安川電機が扱っているパレタイザー

MOTOMAN-PLシリーズ(4、5軸垂直多関節)

強みや特徴

5機種が様々な荷物に対応

肥料、飼料、食料などの袋物製品や、ダンボール、ボトルケース、建材など小物から重量物までの移載やパレットへの積み上げに最適化したロボットです。可搬重量80kgから500kgまで5機種で構成。その一つが、新発売された可搬質量80㎏のパレタイズロボットで、菓子、紙製品などが入った比較的軽量な段ボールや、本や結束されたチラシなどの印刷物の搬送に向いています。動作速度の高速化、手首部許容負荷の向上により、生産性向上に貢献しています。

可搬重量に応じて幅広い用途

可搬質量190kgのパレタイジングロボットは食品、飲料関連の箱物・袋物搬送向け。また、可搬質量320kgのタイプは木材をはじめとした重量物搬送に、500kgの高可搬質量のは大型 · 重量物搬送や多量同時搬送に対応し、処理能力を飛躍的に向上させます。

手首部は中空構造を採用

いずれの機種も対応可能なハンドやセンサーの種類を拡大しています。また、手首部は中空構造を採用しており、ハンドのケーブル類を内蔵可能。従来機種より中空径を拡大(Φ53 → Φ75)し、更なる使いやすさ向上を実現しています。

基本スペック

5軸垂直多関節：MOTOMAN-PL80

4軸垂直多関節：MOTOMAN-PL190

4軸垂直多関節：MOTOMAN-PL320

4軸垂直多関節：MOTOMAN-PL500

4軸垂直多関節：MOTOMAN-PL800

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MOTOMAN-HCシリーズ（6軸垂直多関節）

強みや特徴

安全運転で人との共同作業が可能

人と共に作業する、30kg可搬の人協働ロボット。外部から加わる力を検知してロボットが自動で停止する"安全運転"で人との共同作業が可能です。アーム部の隙間を確保した"安全設計"で、手や指の挟みこみを防止します。

ダイレクトティーチングで直感的な操作ができる

アームを直接持って動かしながら動作をティーチングする"ダイレクトティーチング"により、直感的なロボット操作が簡単なできます。また、簡単な操作でロボットの教示が出来るスマートペンダント対応です。

基本スペック

6軸垂直多関節：MOTOMAN-HC30PL（防じん・防滴仕様）

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安川電機のパレタイザー導入事例

はっ酵食品総合メーカーのパレタイザー導入事例

ヨーグルトを生産・販売するはっ酵食品メーカーでは、人手不足と重労働を解消するために、パレタイジング工程へ人協働ロボットを導入しました。このロボットは、狭いスペースでも設置可能で、安全柵なしで使用できる点が特徴です。

3種類以上のカゴ台車に対応するため、材質に合ったセンサーを選定し、異なる台車への段積み作業を実現。従業員の負担軽減と人手不足の解消（実質作業員2名分に相当）を達成しました。

お客様の声

• 「生乳にこだわった当社の製品は賞味期限が20日前後と短いため、工場は年中無休で稼働しています。また、中心地から離れた場所に立地していることもあり、通年を通して人手不足が課題でした。（中略）導入にあたっては、限られたスペースでの効率的なパレタイジング作業や3種類の異なるカゴ台車への対応、生産ラインを止めない速度の確保などさまざまな課題がありましたが、その都度、担当者の方と協力しながらラインやプログラムの修正を行い改善を重ねました。その結果、今ではプログラム由来の停止事例はほとんど発生していません。スペースの課題はありますが、150gのラインへのロボット導入についても前向きに検討したいと思っています。」

※引用元：安川電機公式サイト 有限会社ヤスダヨーグルト 飲むヨーグルトのパレタイジング（https://www.yaskawa.co.jp/applications/yasuda）

米菓メーカーのパレタイザー導入事例

米菓生地コンテナのパレタイジング作業を効率化するため、安川電機のロボットを導入した事例です。導入前は、20kg以上のコンテナを手作業で積み付ける作業に9名の作業員が従事していました。

ロボットシステムの導入後は、コンテナへの積み込みから台車や段ボール板の供給まで1台のロボットで行えるように。作業者の負担を軽減しながら、6名分の省人化も実現しました。

お客様の声

• 「コンテナパレタイザシステムの導入により、目指していた『安全・集約・省人化』を叶えることができました。システム導入にあたり、安川グループシステムインテグレータのFAMS工場内で全システム（13ｍ×5ｍ）を組み立て、実際の現場で生産されている状態の製品でライン稼働を再現しました。担当者が立ち合いながら動作確認を行い、製作途中で修正や調整を繰り返したことで、導入後の大きな相違がなく、イメージ通りにシステムを導入することができました。（後略）」

※引用元：安川電機公式サイト 岩塚製菓株式会社 米菓生地コンテナのパレタイザ（https://www.yaskawa.co.jp/applications/iwatsukaseika）

酒造メーカーのパレタイザー導入事例

新潟県南魚沼市に拠点を置く酒造メーカーでは、日本酒の一升瓶をプラスチックケースや段ボールに箱詰めし、パレタイズする工程に安川電機のロボットを導入しました。

以前は、段ボールに対応していないシステムを使用していたため、パレタイズに余計な手間がかかっていましたが、プラスチックケースと段ボールの両方に対応できるロボットシステムを導入したことにより、大幅な省人化を実現しました。

お客様の声

• 「（前略）相談をさせていただく中で、熱心な営業と細かい意見を汲み入れていただける姿勢に感銘を受け、FAMSのロボットシステムを導入することに決めました。稼働初期にはトラブルもありましたが、調整作業にも迅速に対応いただき、納得のいくシステムに仕上がりました。安川電機ロボットの取扱実績と、一緒にシステムを創り上げていると感じられるところにFAMSの良さを感じています。」

※引用元：安川電機公式サイト 八海醸造株式会社 日本酒一升瓶のケーサ・パレタイザ（https://www.yaskawa.co.jp/applications/hakkaijyouzou）

安川電機のサポートやサービス

埼玉県の入間事業所にショールームを設置。様々な製品を組み合わせて実現する「メカトロシステムソリューション」を見学することが可能です。また、福岡県行橋事業所のインバータ工場の見学では、ロボットによるインバータの自動製造ラインなどを見ることもできます。その他、ロボットスクールも積極的に実施しています。

株式会社安川電機とは

国内と世界30カ国でグローバル経営を推進

1915年の創立以来、「電動機（モータ）とその応用」を事業領域に定め、その製品・技術により時代の先端産業を支えてきました。コア技術は「モーション制御」「ロボット技術」「パワー変換」です。ビジネス拠点は日本を含め世界30カ国、生産拠点は12カ国に展開し（2021年9月調査時点）、地域の特性に合わせたグローカル経営を推進しています。

基本情報

メーカー/ベンダー名	株式会社安川電機
本社所在地	福岡県北九州市八幡西区黒崎城石2番1号
拠点・営業所	東京・宮城・埼玉・愛知・石川・大阪・広島・熊本など
事業内容	モーションコントロール・ロボット・システムエンジニアリング事業
創業/設立	1915年（大正4年）7月16日
問い合わせ電話番号	0120-502-495　本社（大代表093-645-8801）
公式サイトURL	https://www.yaskawa.co.jp/

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