処理能力の考え方
処理能力の考え方
処理能力とは
パレタイザーのスペックを見ていると、処理能力という用語がよく出てきます。パレタイザーの性能の中でも重要な項目の一つで、導入を判断する上では正しい理解が必要です。
処理能力とは、パレタイザーが1つのワークを処理する単位です。このサイクルが一定時間内（1時間や1分間など）に行われる回数が多いほど、ロボットの処理能力は高いということになります。
処理能力はサイクル速度や処理速度（スピード）など呼ばれることもあり、公式サイトやカタログなどでは1分単位、1時間単位などで記載されるのが一般的です。ただ、公式サイトの数値は、速度のレベル、積み方のパターン、積載物の質量などによっても変わってきます。
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処理能力が高いパレタイザーは？
機械式パレタイザーとロボット式パレタイザーを比較した場合、処理能力が高いとされているのは機械式パレタイザーです。理由としては、機械式パレタイザーは一度に多くの荷物を積み付けることができ、パレットに積む時間とフェイスを組む時間が重なった時間分を短縮可能なためです。
ロボット式パレタイザーの場合は、アームの往復動作があるため、荷物を積む速度がロボットの往復サイクルに依存します。ロボットのハンドで2個取りしたとしても、1往復で処理できるのは2個程度です。処理能力を高くしようとアームの速度を上げすぎた場合、製品に損傷を与えたり、ハンドから荷物が飛び抜けたりする事故につながりかねません。
ただし、機械式パレタイザーは設置スペースを多く必要とすることが多いため、会社によっては設置が難しいのがデメリットになります。
処理能力が高い機種を選ぶのが良いとは限らない
処理能力が高ければ、それだけ多くの荷物を短時間でさばくことができるわけですが、かといって処理能力が高い機種を優先して選べばいいというわけでもありません。生産や物流の川上部分が処理能力に対応できていなければ、オーバースペックになり、導入コストが上がります。
大切なのは目標設定です。人手で処理していた場合はどのぐらいの時間でどれだけの荷物をさばけていたのかを検証するとともに、パレタイザー導入によってどれだけ生産性を上げるのかを見極める必要があります。この目標を達成できる機種なら、わざわざ処理能力が高く、価格の高いものを選ばなくてもいいのです。
また、その目的の内容も明確にしておくべきでしょう。庫内従業員の身体的負担を軽減するのが主目的で、扱う荷物が変わらないのであれば、高い処理能力にこだわる必要はありません。逆に生産量を大きくしていく方針なら、高価でも処理能力に余裕のある機種を導入しておくべきです。いずれにしてもメーカー（ベンダー）によく相談し、慎重に見極めることが重要です。
各社の処理能力の例
- ユーシン精機・・・機種名：PAシリーズ（省スペース＆フリーアクセス）PA20 処理能力：1分当たり7個、1時間当たり420個
- Mujin・・・機種名：MujinRobot パレタイザー 処理能力：1時間最大500ケース
- PSS・・・機種名：極省スペースパレタイザー 処理能力：重さ20㎏で毎分5個
- 不二越・・・機種名：高速パレタイジングロボットLPシリーズ 処理能力：130㎏搬送時で毎時1800袋